Үйлдвэрлэлийн шугамын үйл явцын шинжилгээ
Die retrorei im technischen prozess
1. Эргэлтийн үед нэг удаагийн хавчих процессыг хэрэгжүүлдэг.Бүх боловсруулах эд анги, түүний дотор ажлын хэсгүүдийн доод гадаргууг эргүүлэх.
2. Өрөмдлөгийн үед гидравлик хавчаараар дотоод диаметр Φ282 ба төгсгөлийн дээд гадаргуутай байрлалыг тогтоох, 10-Φ23.5 бэхэлгээний цооног өрөмдөж, хоѐр талдаа фалууг хийх, пневматик тэмдэглэгээний талбайг тээрэмдэх;
Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт
| OP10 боловсруулах Цикл таймер | |||||||||||||||
| Маршрутын тодорхойлолт | 
| ||||||||||||||
| Хэрэглэгч | Ажлын хэсгийн материал | 45 | Машин хэрэгслийн загвар | Архивын дугаар | |||||||||||
| Бүтээгдэхүүний нэр | Таслах багажны босоо амны гагнасан хэсгүүд | Зургийн дугаар | Бэлтгэсэн огноо | 2021.1.19 | бэлтгэсэн | ||||||||||
| Процессын алхам | Хутга дугаар | боловсруулах агуулга | Хэрэгслийн нэр | Таслах диаметр | Таслах хурд | Эргэлтийн хурд | Хувьсгал тутамд тэжээл | машин багажаар тэжээх | Шороог тоо | Процесс бүр | Машин боловсруулах хугацаа | Сул зогссон цаг | Суллах, чангалах | Хэрэгслийг өөрчлөх хугацаа | |
| Үгүй | Үгүй | Десорипци | Багаж хэрэгсэл | D мм | VcM/min | R pm | мм/Илч | мм/мин | Цаг хугацаа | Урт мм | сек | сек | сек | ||
| 1 | T01 | Дээд талын үзүүрийг ойролцоогоор токарь | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Ойролцоогоор DIA 419.5 дотоод цооног, DIA 382 алхам нүүр, DIA 282 дотоод нүхтэй токарь | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Төгсгөлийн нүүрийг нарийн токарина | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419.5 дотоод цооног, DIA 382 алхам нүүр, DIA 282 дотоод цооног токарь | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Доод талын нүүрийг урвуу болон ойролцоогоор токарь | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Доод талын төгсгөлийн нүүрийг урвуу, нарийн токарь | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Тодорхойлолт: | Таслах хугацаа: | 437 | Хоёрдугаарт | Бэхэлгээгээр хавчих, материалыг ачих, хоослох хугацаа: | 15.00 | Хоёрдугаарт | |||||||||
| Туслах цаг: | 21 | Хоёрдугаарт | Машин боловсруулах нийт хүн-цаг: | 472.81 | Хоёрдугаарт | ||||||||||
| OP20 боловсруулах Цикл таймер | |||||||||||||||
| Маршрутын тодорхойлолт |  | ||||||||||||||
| Хэрэглэгч | Ажлын хэсгийн материал | HT250 | Машин хэрэгслийн загвар | Архивын дугаар | |||||||||||
| Бүтээгдэхүүний нэр | Тоормосны хүрд | Зургийн дугаар | Бэлтгэсэн огноо | 2021.1.19 | бэлтгэсэн | ||||||||||
| Процессын алхам | Хутга дугаар | боловсруулах агуулга | Хэрэгслийн нэр | Таслах диаметр | Таслах хурд | Эргэлтийн хурд | Хувьсгал тутамд тэжээл | машин багажаар тэжээх | Шороог тоо | Процесс бүр | Машин боловсруулах хугацаа | Сул зогссон цаг | Суллах, чангалах | Хэрэгслийг өөрчлөх хугацаа | |
| Үгүй | Үгүй | Десорипци | Багаж хэрэгсэл | D мм | VcM/min | R pm | мм/Илч | мм/мин | Цаг хугацаа | Урт мм | сек | сек | сек | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23.5 бэхэлгээний нүхийг өрөмдөх | Цооногийн өрөмдлөг DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 амны хөндийн цоорхой | DIA 30 нийлмэл зүсэгч зүсэгч | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Арын нүхний гацуур | DIA 22 урвуу зүсэгч таслагч | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Тээрэмдэх тэмдэглэгээний талбай | DIA 30 квадрат мөр тээрэмдэх | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Тодорхойлолт: | Таслах хугацаа: | 82 | Хоёрдугаарт | Бэхэлгээгээр хавчих, материалыг ачих, хоослох хугацаа: | 30 | Хоёрдугаарт | |||||||||
| Туслах цаг: | 104 | Хоёрдугаарт | Машин боловсруулах нийт хүн-цаг: | 233.00 | Хоёрдугаарт | ||||||||||
Үйлдвэрлэлийн шугамын танилцуулга
Үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалт
Үйлдвэрлэлийн шугамын танилцуулга
Үйлдвэрлэлийн шугам нь ачих 1, токарь боловсруулах 1, хоосон зайлах 1 нэгжээс бүрдэнэ.Роботууд нь нэгж бүрийн доторх станцуудын хооронд материалыг тээвэрлэдэг.Сэрээт өргөгч нь сагсыг ачих, хоослох хэсгүүдийн өмнө байрлуулна;Үйлдвэрлэлийн шугам нь 22.5м×9м талбайг хамардаг
Үйлдвэрлэлийн шугамын тодорхойлолт
1. Ажлын бэлдэцийг ачигч машинуудаар ачиж, гар аргаар булны тавцан руу өргөж, өнхрүүлгээр дамжуулан ачих станцууд руу илгээдэг.Токарийн процесст тэнцвэржүүлэгч машиныг ачиж буулгах, өнхрөх, өрөмдөж тээрэмдэх ажлыг роботууд гүйцэтгэдэг.Бэлэн бүтээгдэхүүнийг булны тавцангаар дамжуулан хоосон зайд илгээж, гараар өргөх, овоолсны дараа сэрээтэй машинууд руу илгээдэг;
2. Логистикийн дамжуулах шугамд гарц, доголдолтой бүтээгдэхүүн, аюулгүй үйлдвэрлэлийн өдрүүдийн мэдээллийг цаг тухайд нь шинэчлэх, харуулах зорилгоор том оврын цахим дэлгэцийн дэлгэц суурилуулсан байх;
3. Дамжуулах шугам нь хэвийн, материал дутмаг, түгшүүр төрүүлэх зэрэг мэдээллийг харуулах боломжтой гэрлэн дохиог нэгж тус бүрээр хангасан байх;
4. Автомат шугам нь боловсруулах нэгжийн горим, олон нэгжийн утас холболтын горимыг ашигладаг, уян хатан зохион байгуулалттай, үйлчлүүлэгчдийн өөр өөр байршилд тохирсон;
5. Тогтвортой байдал, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой, удаан эдэлгээтэй, ачих, хоослох зориулалттай хамтарсан роботыг ашиглах;
6. Боловсон хүчний эрэлт бага.Энэхүү автомат шугамын ээлж бүрийн ажилчдын өдөр тутмын хэрэгцээ дараах байдалтай байна.
Сэрээт машинч 1~2 хүн (ажлын бэлдэц/бэлэн бүтээгдэхүүнийг өргөх, өргөх, шилжүүлэх ажлыг хариуцах)
Засвар үйлчилгээний инженер 1 хүн (ердийн засвар үйлчилгээ хариуцсан-тос, ус таслагч гэх мэт)
7. Автомат шугам нь хүчтэй сунгах чадвартай.Өргөтгөх зардал багатай холимог утас боловсруулах, ажлын хэсгийг хянах болон бусад функцууд;
Ачаалах нэгж
1. Ачаалах булны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;2. Гараар янданг онгойлгож, ачих булны тавцан руу өргөх ба булт дамжуургаар ачих станц руу илгээх;3. Савыг онгойлгосны дараа хоосон тавиурыг хавчих ба хоосон тавиуруудын хоосон шугам дээр байрлуулж, 8 давхаргаар овоолж, хоосон тавиурын овоолгыг гараар авч, хадгалах хэсэгт байрлуулна;1.Ачаалах булны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;
2. Гараар янданг онгойлгож, ачих булны тавцан руу өргөх ба булт дамжуургаар ачих станц руу илгээх;
3. Савыг онгойлгосны дараа хоосон тавиурыг хавчих ба хоосон тавиуруудын хоосон шугам дээр байрлуулж, 8 давхаргаар овоолж, хоосон тавиурын овоолгыг гараар арилгаж, хадгалах хэсэгт байрлуулна;
Ажлын хоосон стекийн танилцуулга
1. Давхарга бүрийн хооронд хуваах хавтан бүхий 16 ширхэг, нийт 4 давхарга бүхий нэг стек;
2. Ажлын хоосон стек нь 160 ширхэгийг хадгалах боломжтой;
3. Тавиурыг захиалагч бэлтгэхийг санал болгож байна.Тавигдах шаардлага: (1) Сайн хөшүүн, тэгш байдал (2) роботоор хавчих боломжтой байх.
Боловсруулах нэгжийн танилцуулга
1. Токарь хийх үйл явц нь 1-р робот, роботын газардуулгын тавиур гэсэн хоёр босоо токарь машинаас бүрдэх бөгөөд энэ нь эд ангийн гадна тойрог, дотоод нүхний гишгүүрийн гадаргуу, төгсгөлийн гадаргууг боловсруулах ажлыг гүйцэтгэдэг;
2. Өнхрөх станц нь эд ангиудыг автоматаар эргүүлэх ажлыг гүйцэтгэдэг 1 машинаас бүрдэнэ;
3. Өрөмдлөг, тээрэмдэх процесс нь 1 босоо машин механизмын төв, нэг №2 роботоос бүрдэх ба уг хэсгийн угсралтын нүх, тэмдэглэгээний талбайг боловсруулах ажлыг гүйцэтгэдэг.
4. Динамик тэнцвэржүүлэх, жин хасах үйл явц нь босоо динамик тэнцвэржүүлэгчээс бүрдэх ба динамик тэнцвэржүүлэгчийг илрүүлэх, эд ангиудын жинг арилгах;
5. Гарын авлагын спот шалгах станц нь спот шалгасан эд ангиудыг тээвэрлэх, хяналтын тавцан болгон ашигладаг туузан дамжуулагчаас бүрдэнэ;
6. Пневматик сийлбэрийн машины ажлын байр нь бүх бүтээгдэхүүнийг сийлбэрлэх, тэмдэглэгээ хийх ажлыг гүйцэтгэдэг;
Хоосон хэсгийн танилцуулга
1. Ачаалах булны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;
2. Ачаалах станцын тавиур, тусгаарлах хавтанг сэрээтэй машинуудаар хоослох хэсэгт зөөвөрлөнө;
3. Бэлэн бүтээгдэхүүнийг булт дамжуургаар хоослох станц руу зөөвөрлөж, гар аргаар өргөх, овоолох, өргөгчөөр зөөвөрлөх;
Бэлэн бүтээгдэхүүнийг овоолох танилцуулга
1. Давхарга бүрийн хооронд хуваах хавтан бүхий 16 ширхэг, нийт 4 давхарга бүхий нэг стек;
2.192 ширхэгийг бэлэн бүтээгдэхүүний овоонд хадгалах боломжтой;
3. Тавиурыг захиалагч бэлтгэхийг санал болгож байна.Тавигдах шаардлага: (1) Сайн хөшүүн, тэгш байдал (2) роботоор хавчих боломжтой байх.
Үйлдвэрлэлийн шугамын үндсэн функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн танилцуулга
Машины боловсруулалт ба динамик тэнцвэржүүлэгч жин хасах нэгжийн роботын танилцуулга
Ченхуан робот: SDCX-RB08A3-1700
| Үндсэн өгөгдөл | |
| Төрөл | SDCX-RB08A3-1700 |
| Тэнхлэгүүдийн тоо | 6 |
| Хамгийн их хамрах хүрээ | 3100 мм |
| Позын давтагдах чадвар (ISO 9283) | ±0.05мм |
| Жин | 1134 кг |
| Роботын хамгаалалтын ангилал | Хамгаалалтын зэрэглэл, IP65 / IP67эгнээний бугуй(IEC 60529) |
| Суурилуулах байрлал | Тааз, налуугийн зөвшөөрөгдөх өнцөг ≤ 0º |
| Гадаргуугийн өнгөлгөө, будгийн ажил | Үндсэн хүрээ: хар (RAL 9005) |
| Орчны температур | |
| Үйл ажиллагаа | 283 К-ээс 328 К хүртэл (0 ° C-аас +55 ° C хүртэл) |
| Хадгалалт, тээвэрлэлт | 233 К-ээс 333 К хүртэл (-40 ° C-аас +60 ° C) |
Робот аяллын тэнхлэгийн танилцуулга
Энэхүү бүтэц нь хамтарсан робот, серво мотор хөтлөгч, бүлүүр ба тавиур хөтлөгчөөс бүрдэх бөгөөд ингэснээр робот нь нааш цааш шулуун хөдөлгөөн хийх боломжтой.Энэ нь хэд хэдэн станцад олон машин хэрэгсэл, ажлын хэсгүүдийг атгах нэг роботын үүргийг ухамсарлаж, хамтарсан роботуудын ажлын хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх боломжтой;
Аяны зам нь ган хоолойгоор гагнасан суурийг тавьж, серво мотор, бүлүүр, өлгүүр хөтлөгчөөр удирддаг бөгөөд хамтарсан роботын ажлын хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх, роботын ашиглалтын түвшинг үр дүнтэй сайжруулах;
Аяллын замыг газар дээр суурилуулсан;
Ачаалах, хоослох роботын хавчуурыг нэвтрүүлэх
Тодорхойлолт:
1. Энэ хэсгийн шинж чанаруудын дагуу бид гурван хумстай гадаад долгионы гадаргууг ашигладаг;
2. Механизм нь байрлал илрүүлэх мэдрэгч болон эд ангиудын хавчих байдал, даралт хэвийн эсэхийг илрүүлэх даралт мэдрэгчээр тоноглогдсон;
3. Механизм нь даралтат төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бөгөөд цахилгаан тасарч, агаарын үндсэн хэлхээний хий тасарсан үед ажлын хэсэг нь богино хугацаанд унахгүй;
Автомат өнхрөх машины танилцуулга
Тодорхойлолт:
Механизм нь суурин хүрээ, тулгуур суурийн угсралт, пневматик хавчуураас бүрдэнэ.Энэ нь агаарыг тасалсны дараа сулрах, унахаас хамгаалах функцтэй бөгөөд шугамын ажлын хэсгүүдийг 180 ° өнхрүүлэх чадвартай;
Гарын авлагын спот шалгах вандангийн танилцуулга
Тодорхойлолт:
1. Онлайн хэмжилтийн үр нөлөөг үр дүнтэй хянах боломжтой үйлдвэрлэлийн янз бүрийн үе шатанд өөр өөр гарын авлагын санамсаргүй түүвэрлэлтийн давтамжийг тохируулах;
2. Ашиглах заавар: Манипулятор гар аргаар тохируулсан давтамжийн дагуу ажлын хэсгийг цэг шалгах тавцан дээр тогтоосон байрлалд нь тавьж, улаан гэрлээр дохио өгнө.Байцаагч товчлуурыг дарж, бэлдэцийг хамгаалалтын гаднах аюулгүйн хэсэгт зөөвөрлөж, хэмжилт хийхээр бэлдэцийг гаргаж аваад хэмжилт хийсний дараа галзуу давхаргад буцааж өгнө;
Хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Энэ нь хөнгөн хөнгөн цагаан профиль (40×40)+тор (50×50) хэсгээс бүрдэх ба мэдрэгчтэй дэлгэц болон яаралтай зогсоох товчлуурыг хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд нэгтгэж, аюулгүй байдал, гоо зүйг нэгтгэх боломжтой.
Будаг засварын хяналтын станцын танилцуулга
Тодорхойлолт:
Механизм нь тогтмол хүрээ ба эргэдэг тавцангаас бүрдэнэ.Ажилтнууд бэлэн бүтээгдэхүүнийг эргүүлэх тавцан руу өргөж, эргэдэг тавиурыг эргүүлж, овойлт, зураас болон бусад үзэгдлүүд байгаа эсэхийг шалгаж, мөргөх согог, будгийн гадаргууг цаг тухайд нь засах;