Үйлдвэрлэлийн шугамын үйл явцын шинжилгээ

Die retrorei im technischen prozess

Die retrorei im technischen prozess (1)
Die retrorei im technischen prozess (2)

1. Эргэлтийн үед нэг удаагийн хавчих процессыг хэрэгжүүлдэг.Бүх боловсруулах эд анги, түүний дотор ажлын хэсгүүдийн доод гадаргууг эргүүлэх.

2. Өрөмдлөгийн үед гидравлик хавчаараар дотоод диаметр Φ282 ба төгсгөлийн дээд гадаргуутай байрлалыг тогтоох, 10-Φ23.5 бэхэлгээний цооног өрөмдөж, хоѐр талдаа фалууг хийх, пневматик тэмдэглэгээний талбайг тээрэмдэх;

Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт

OP10 боловсруулах Цикл таймер

Маршрутын тодорхойлолт

Die retrorei im technischen prozess (3)

Хэрэглэгч

Ажлын хэсгийн материал

45

Машин хэрэгслийн загвар

Архивын дугаар

Бүтээгдэхүүний нэр

Таслах багажны босоо амны гагнасан хэсгүүд

Зургийн дугаар

Бэлтгэсэн огноо

2021.1.19

бэлтгэсэн

Процессын алхам

Хутга дугаар

боловсруулах агуулга

Хэрэгслийн нэр

Таслах диаметр

Таслах хурд

Эргэлтийн хурд

Хувьсгал тутамд тэжээл

машин багажаар тэжээх

Шороог тоо

Процесс бүр

Машин боловсруулах хугацаа

Сул зогссон цаг

Суллах, чангалах

Хэрэгслийг өөрчлөх хугацаа

Үгүй

Үгүй

Десорипци

Багаж хэрэгсэл

D мм

VcM/min

R pm

мм/Илч

мм/мин

Цаг хугацаа

Урт мм

сек

сек

сек

1

T01

Дээд талын үзүүрийг ойролцоогоор токарь

455.00

450

315

0.35

110

1

20.0

10.89

3

3

2

T02

Ойролцоогоор DIA 419.5 дотоод цооног, DIA 382 алхам нүүр, DIA 282 дотоод нүхтэй токарь

419.00

450

342

0.35

120

1

300.0

150.36

3

3

3

T03

Төгсгөлийн нүүрийг нарийн токарина

455.00

450

315

0.25

79

1

20.0

15.24

3

4

T04

DIA 419.5 дотоод цооног, DIA 382 алхам нүүр, DIA 282 дотоод цооног токарь

369.00

450

388

0.25

97

1

300. 0

185.39

5

T05

Доод талын нүүрийг урвуу болон ойролцоогоор токарь

390.00

420

343

0.35

120

1

65.0

32.49

3

6

T06

Доод талын төгсгөлийн нүүрийг урвуу, нарийн токарь

390.00

450

367

0.25

92

1

65.0

42.45

3

Тодорхойлолт:

Таслах хугацаа:

437

Хоёрдугаарт

Бэхэлгээгээр хавчих, материалыг ачих, хоослох хугацаа:

15.00

Хоёрдугаарт

Туслах цаг:

21

Хоёрдугаарт

Машин боловсруулах нийт хүн-цаг:

472.81

Хоёрдугаарт

OP20 боловсруулах Цикл таймер

Маршрутын тодорхойлолт

 Die retrorei im technischen prozess (4)

Хэрэглэгч

Ажлын хэсгийн материал

HT250

Машин хэрэгслийн загвар

Архивын дугаар

Бүтээгдэхүүний нэр

Тоормосны хүрд

Зургийн дугаар

Бэлтгэсэн огноо

2021.1.19

бэлтгэсэн

Процессын алхам

Хутга дугаар

боловсруулах агуулга

Хэрэгслийн нэр

Таслах диаметр

Таслах хурд

Эргэлтийн хурд

Хувьсгал тутамд тэжээл

машин багажаар тэжээх

Шороог тоо

Процесс бүр

Машин боловсруулах хугацаа

Сул зогссон цаг

Суллах, чангалах

Хэрэгслийг өөрчлөх хугацаа

Үгүй

Үгүй

Десорипци

Багаж хэрэгсэл

D мм

VcM/min

R pm

мм/Илч

мм/мин

Цаг хугацаа

Урт мм

сек

сек

сек

1

T01

10-DIA 23.5 бэхэлгээний нүхийг өрөмдөх

Цооногийн өрөмдлөг DIA 23.5

23.50

150

2033

0.15

305

10

15.0

29.52

20

5

2

T04

10-DIA 23 амны хөндийн цоорхой

DIA 30 нийлмэл зүсэгч зүсэгч

30.00

150

1592

0.20

318

10

3.0

6.65

20

5

3

T06

10-DIA 23.5 Арын нүхний гацуур

DIA 22 урвуу зүсэгч таслагч

22.00

150

2171

0.20

434

10

3.0

4.14

40

5

4

T08

Тээрэмдэх тэмдэглэгээний талбай

DIA 30 квадрат мөр тээрэмдэх

30.00

80

849

0.15

127

1

90.0

42.39

4

5

Тодорхойлолт:

Таслах хугацаа:

82

Хоёрдугаарт

Бэхэлгээгээр хавчих, материалыг ачих, хоослох хугацаа:

30

Хоёрдугаарт

Туслах цаг:

104

Хоёрдугаарт

Машин боловсруулах нийт хүн-цаг:

233.00

Хоёрдугаарт

Үйлдвэрлэлийн шугамын танилцуулга

Үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалт

Die retrorei im technischen prozess (5)
Die retrorei im technischen prozess (6)

Үйлдвэрлэлийн шугамын танилцуулга

Үйлдвэрлэлийн шугам нь ачих 1, токарь боловсруулах 1, хоосон зайлах 1 нэгжээс бүрдэнэ.Роботууд нь нэгж бүрийн доторх станцуудын хооронд материалыг тээвэрлэдэг.Сэрээт өргөгч нь сагсыг ачих, хоослох хэсгүүдийн өмнө байрлуулна;Үйлдвэрлэлийн шугам нь 22.5м×9м талбайг хамардаг

Үйлдвэрлэлийн шугамын тодорхойлолт

1. Ажлын бэлдэцийг ачигч машинуудаар ачиж, гар аргаар булны тавцан руу өргөж, өнхрүүлгээр дамжуулан ачих станцууд руу илгээдэг.Токарийн процесст тэнцвэржүүлэгч машиныг ачиж буулгах, өнхрөх, өрөмдөж тээрэмдэх ажлыг роботууд гүйцэтгэдэг.Бэлэн бүтээгдэхүүнийг булны тавцангаар дамжуулан хоосон зайд илгээж, гараар өргөх, овоолсны дараа сэрээтэй машинууд руу илгээдэг;

2. Логистикийн дамжуулах шугамд гарц, доголдолтой бүтээгдэхүүн, аюулгүй үйлдвэрлэлийн өдрүүдийн мэдээллийг цаг тухайд нь шинэчлэх, харуулах зорилгоор том оврын цахим дэлгэцийн дэлгэц суурилуулсан байх;

3. Дамжуулах шугам нь хэвийн, материал дутмаг, түгшүүр төрүүлэх зэрэг мэдээллийг харуулах боломжтой гэрлэн дохиог нэгж тус бүрээр хангасан байх;

4. Автомат шугам нь боловсруулах нэгжийн горим, олон нэгжийн утас холболтын горимыг ашигладаг, уян хатан зохион байгуулалттай, үйлчлүүлэгчдийн өөр өөр байршилд тохирсон;

5. Тогтвортой байдал, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой, удаан эдэлгээтэй, ачих, хоослох зориулалттай хамтарсан роботыг ашиглах;

6. Боловсон хүчний эрэлт бага.Энэхүү автомат шугамын ээлж бүрийн ажилчдын өдөр тутмын хэрэгцээ дараах байдалтай байна.
Сэрээт машинч 1~2 хүн (ажлын бэлдэц/бэлэн бүтээгдэхүүнийг өргөх, өргөх, шилжүүлэх ажлыг хариуцах)
Засвар үйлчилгээний инженер 1 хүн (ердийн засвар үйлчилгээ хариуцсан-тос, ус таслагч гэх мэт)

7. Автомат шугам нь хүчтэй сунгах чадвартай.Өргөтгөх зардал багатай холимог утас боловсруулах, ажлын хэсгийг хянах болон бусад функцууд;

af
хий5

Ачаалах нэгж

1. Ачаалах булны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;2. Гараар янданг онгойлгож, ачих булны тавцан руу өргөх ба булт дамжуургаар ачих станц руу илгээх;3. Савыг онгойлгосны дараа хоосон тавиурыг хавчих ба хоосон тавиуруудын хоосон шугам дээр байрлуулж, 8 давхаргаар овоолж, хоосон тавиурын овоолгыг гараар авч, хадгалах хэсэгт байрлуулна;1.Ачаалах булны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;

2. Гараар янданг онгойлгож, ачих булны тавцан руу өргөх ба булт дамжуургаар ачих станц руу илгээх;

3. Савыг онгойлгосны дараа хоосон тавиурыг хавчих ба хоосон тавиуруудын хоосон шугам дээр байрлуулж, 8 давхаргаар овоолж, хоосон тавиурын овоолгыг гараар арилгаж, хадгалах хэсэгт байрлуулна;

GSAG
Die retrorei im technischen prozess (10)
Die retrorei im technischen prozess (11)

Ажлын хоосон стекийн танилцуулга

1. Давхарга бүрийн хооронд хуваах хавтан бүхий 16 ширхэг, нийт 4 давхарга бүхий нэг стек;

2. Ажлын хоосон стек нь 160 ширхэгийг хадгалах боломжтой;

3. Тавиурыг захиалагч бэлтгэхийг санал болгож байна.Тавигдах шаардлага: (1) Сайн хөшүүн, тэгш байдал (2) роботоор хавчих боломжтой байх.

DGA45

Боловсруулах нэгжийн танилцуулга

1. Токарь хийх үйл явц нь 1-р робот, роботын газардуулгын тавиур гэсэн хоёр босоо токарь машинаас бүрдэх бөгөөд энэ нь эд ангийн гадна тойрог, дотоод нүхний гишгүүрийн гадаргуу, төгсгөлийн гадаргууг боловсруулах ажлыг гүйцэтгэдэг;

2. Өнхрөх станц нь эд ангиудыг автоматаар эргүүлэх ажлыг гүйцэтгэдэг 1 машинаас бүрдэнэ;

3. Өрөмдлөг, тээрэмдэх процесс нь 1 босоо машин механизмын төв, нэг №2 роботоос бүрдэх ба уг хэсгийн угсралтын нүх, тэмдэглэгээний талбайг боловсруулах ажлыг гүйцэтгэдэг.

4. Динамик тэнцвэржүүлэх, жин хасах үйл явц нь босоо динамик тэнцвэржүүлэгчээс бүрдэх ба динамик тэнцвэржүүлэгчийг илрүүлэх, эд ангиудын жинг арилгах;

5. Гарын авлагын спот шалгах станц нь спот шалгасан эд ангиудыг тээвэрлэх, хяналтын тавцан болгон ашигладаг туузан дамжуулагчаас бүрдэнэ;

6. Пневматик сийлбэрийн машины ажлын байр нь бүх бүтээгдэхүүнийг сийлбэрлэх, тэмдэглэгээ хийх ажлыг гүйцэтгэдэг;

Хоосон хэсгийн танилцуулга

1. Ачаалах булны шугам нь 12×16=192 ширхэгийг хадгалах боломжтой;

2. Ачаалах станцын тавиур, тусгаарлах хавтанг сэрээтэй машинуудаар хоослох хэсэгт зөөвөрлөнө;

3. Бэлэн бүтээгдэхүүнийг булт дамжуургаар хоослох станц руу зөөвөрлөж, гар аргаар өргөх, овоолох, өргөгчөөр зөөвөрлөх;

adgag65
Die retrorei im technischen prozess (15)
Die retrorei im technischen prozess (11)

Бэлэн бүтээгдэхүүнийг овоолох танилцуулга

1. Давхарга бүрийн хооронд хуваах хавтан бүхий 16 ширхэг, нийт 4 давхарга бүхий нэг стек;

2.192 ширхэгийг бэлэн бүтээгдэхүүний овоонд хадгалах боломжтой;

3. Тавиурыг захиалагч бэлтгэхийг санал болгож байна.Тавигдах шаардлага: (1) Сайн хөшүүн, тэгш байдал (2) роботоор хавчих боломжтой байх.

Үйлдвэрлэлийн шугамын үндсэн функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн танилцуулга

Машины боловсруулалт ба динамик тэнцвэржүүлэгч жин хасах нэгжийн роботын танилцуулга

Die-retrorei-im-technischen-prozess-16

Ченхуан робот: SDCX-RB08A3-1700

Үндсэн өгөгдөл  
Төрөл SDCX-RB08A3-1700
Тэнхлэгүүдийн тоо 6
Хамгийн их хамрах хүрээ 3100 мм
Позын давтагдах чадвар (ISO 9283) ±0.05мм
Жин 1134 кг
Роботын хамгаалалтын ангилал Хамгаалалтын зэрэглэл, IP65 / IP67эгнээний бугуй(IEC 60529)
Суурилуулах байрлал Тааз, налуугийн зөвшөөрөгдөх өнцөг ≤ 0º
Гадаргуугийн өнгөлгөө, будгийн ажил Үндсэн хүрээ: хар (RAL 9005)
Орчны температур  
Үйл ажиллагаа 283 К-ээс 328 К хүртэл (0 ° C-аас +55 ° C хүртэл)
Хадгалалт, тээвэрлэлт 233 К-ээс 333 К хүртэл (-40 ° C-аас +60 ° C)

Робот аяллын тэнхлэгийн танилцуулга

Энэхүү бүтэц нь хамтарсан робот, серво мотор хөтлөгч, бүлүүр ба тавиур хөтлөгчөөс бүрдэх бөгөөд ингэснээр робот нь нааш цааш шулуун хөдөлгөөн хийх боломжтой.Энэ нь хэд хэдэн станцад олон машин хэрэгсэл, ажлын хэсгүүдийг атгах нэг роботын үүргийг ухамсарлаж, хамтарсан роботуудын ажлын хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх боломжтой;

Аяны зам нь ган хоолойгоор гагнасан суурийг тавьж, серво мотор, бүлүүр, өлгүүр хөтлөгчөөр удирддаг бөгөөд хамтарсан роботын ажлын хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх, роботын ашиглалтын түвшинг үр дүнтэй сайжруулах;

Аяллын замыг газар дээр суурилуулсан;

Die retrorei im technischen prozess (17)
af56

Ачаалах, хоослох роботын хавчуурыг нэвтрүүлэх

Тодорхойлолт:

1. Энэ хэсгийн шинж чанаруудын дагуу бид гурван хумстай гадаад долгионы гадаргууг ашигладаг;

2. Механизм нь байрлал илрүүлэх мэдрэгч болон эд ангиудын хавчих байдал, даралт хэвийн эсэхийг илрүүлэх даралт мэдрэгчээр тоноглогдсон;

3. Механизм нь даралтат төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бөгөөд цахилгаан тасарч, агаарын үндсэн хэлхээний хий тасарсан үед ажлын хэсэг нь богино хугацаанд унахгүй;

Автомат өнхрөх машины танилцуулга

Тодорхойлолт:

Механизм нь суурин хүрээ, тулгуур суурийн угсралт, пневматик хавчуураас бүрдэнэ.Энэ нь агаарыг тасалсны дараа сулрах, унахаас хамгаалах функцтэй бөгөөд шугамын ажлын хэсгүүдийг 180 ° өнхрүүлэх чадвартай;

Die retrorei im technischen prozess (19)
Die retrorei im technischen prozess (20)

Гарын авлагын спот шалгах вандангийн танилцуулга

Тодорхойлолт:

1. Онлайн хэмжилтийн үр нөлөөг үр дүнтэй хянах боломжтой үйлдвэрлэлийн янз бүрийн үе шатанд өөр өөр гарын авлагын санамсаргүй түүвэрлэлтийн давтамжийг тохируулах;

2. Ашиглах заавар: Манипулятор гар аргаар тохируулсан давтамжийн дагуу ажлын хэсгийг цэг шалгах тавцан дээр тогтоосон байрлалд нь тавьж, улаан гэрлээр дохио өгнө.Байцаагч товчлуурыг дарж, бэлдэцийг хамгаалалтын гаднах аюулгүйн хэсэгт зөөвөрлөж, хэмжилт хийхээр бэлдэцийг гаргаж аваад хэмжилт хийсний дараа галзуу давхаргад буцааж өгнө;

Хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энэ нь хөнгөн хөнгөн цагаан профиль (40×40)+тор (50×50) хэсгээс бүрдэх ба мэдрэгчтэй дэлгэц болон яаралтай зогсоох товчлуурыг хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд нэгтгэж, аюулгүй байдал, гоо зүйг нэгтгэх боломжтой.

Die retrorei im technischen prozess (21)
Die retrorei im technischen prozess (22)

Будаг засварын хяналтын станцын танилцуулга

Тодорхойлолт:

Механизм нь тогтмол хүрээ ба эргэдэг тавцангаас бүрдэнэ.Ажилтнууд бэлэн бүтээгдэхүүнийг эргүүлэх тавцан руу өргөж, эргэдэг тавиурыг эргүүлж, овойлт, зураас болон бусад үзэгдлүүд байгаа эсэхийг шалгаж, мөргөх согог, будгийн гадаргууг цаг тухайд нь засах;