Кейс хуваалцах – Автомашины хүрээний гагнуурын төсөл
Өнөөдөр та бүхэнтэй хуваалцах гэж байгаа хэрэг бол автомашины рам гагнуурын төсөл юм. Энэхүү төсөлд 6 тэнхлэгт хүнд даацын гагнуурын робот болон түүний туслах системийг бүхэлд нь ашиглаж байна. Хүрээний гагнуурын ажил нь давхаргын лазерыг хянах, байрлал тогтоогчийн синхрон удирдлага, утаа, тоос цэвэрлэх систем, офлайн програмчлалын программ хангамж гэх мэтийг ашиглан гүйцэтгэнэ.
Төслийн сорилтууд
1. Замын цогц төлөвлөлт
Асуудал: Хүрээний гагнуурын 3D орон зайн муруй нь мөргөлдөхгүй бамбар байрлуулах шаардлагатай.
Шийдэл: Офлайн програмчлалын программ хангамж (жишээ нь, RobotStudio) ашиглан виртуал симуляци нь бамбарын өнцгийг оновчтой болгож, унжлага тохируулга заахгүйгээр 98% замын нарийвчлалд хүрсэн.
2. Олон мэдрэгчтэй зохицуулалт
Асуудал: Нимгэн хавтантай гагнуур нь хэв гажилт үүсгэж, бодит цагийн параметрийн тохируулга хийх шаардлагатай болсон.
Амжилт: Лазер хянах + нуман мэдрэгчтэй хайлуулах технологид хүрсэн±0.2 мм-ийн оёдлын засварын нарийвчлал.
3. Аюулгүй байдлын системийн дизайн
Бэрхшээл: Аюулгүйн хашаа, гэрлийн хөшгийг гарын авлагын оролцоотой (жишээ нь дахин боловсруулах) нэгтгэх цогц логик.
Инноваци: Хос горимын (автомат/гарын авлагын) аюулгүй байдлын протоколууд нь горим солих хугацааг <3 секунд хүртэл багасгасан.
Төслийн онцлох үйл явдлууд
1. Дасан зохицох гагнуурын алгоритм
Гүйдлийн хүчдэлийн эргэх холбоогоор дамжуулан утас дамжуулах динамик тохируулга нь гагнуурын нэвтрэлтийн өөрчлөлтийг ±0.5мм-ээс ±0.15мм болгон бууруулсан.
2. Модульчлагдсан бэхэлгээний загвар
Түргэн солих төхөөрөмж нь 12 хүрээний загвар хооронд шилжих боломжийг идэвхжүүлж, тохируулах хугацааг 45 минутаас 8 минут болгон багасгасан.
3. Digital Twin Integration
Дижитал ихэр платформоор дамжуулан алсаас хянах нь эвдрэлийг (жишээ нь, цорго бөглөрөх) урьдчилан таамаглаж, төхөөрөмжийн нийт үр ашгийг (OEE) 89% хүртэл нэмэгдүүлсэн.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 4-р сарын 19