Case sharing-Bearing base stand up project

图片4

Өнөөдөр би та бүхэнтэй хуваалцахыг хүсч буй тохиолдол бол тулгуурын суурь нь зогсох нэмэх төсөл юм. Энэхүү төсөл нь харьцах робот болон газрын төмөр замыг нэвтрүүлж, автомат овоолох, автомат тэгшлэх ажлыг дуусгахын тулд харааны системийг нэвтрүүлж, машин зогсож байгаа машиныг автоматаар ачих, буулгах ажлыг дуусгах, мөн машин хэрэгслийн боловсруулалтыг дуусгах.

Төслийн хүндрэлүүд:бэлдэцийг бүхэлд нь хаалтанд гараар байрлуулах материал, ачаалал тус бүр 5-8 давхарга, ажлын хэсгийн харьцангуй байрлал ба өнцөг нь тогтмол биш, босоо машин хэрэгсэл нь ижил өнцгийг баталгаажуулах.

图片1
图片2

Төслийн онцлох үйл явдал:роботын ачаалах байрлал нь тавиурын хязгаарлах төхөөрөмжийг ашигладаг бөгөөд бүх тулгуур материалыг бүдүүн байрлалд оруулдаг. Роботын бариулын урд хэсэгт 2 хэмжээст харааны системийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь тавиур дахь материалын төвийг автоматаар олж, тэрэгний материалыг шүүрч авах боломжтой. Босоо тээврийн хэрэгслийн арын төгсгөлд 2D харааны систем болон серво эргүүлэх төхөөрөмжийг нэмж, ажлын хэсгийн өнцгийг засч, босоо чиглэлд материал нэмнэ. Харааны систем ба серво хяналтын системийн хамтын ажиллагааны ачаар машины нарийвчлал.


Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 21