Кейс хуваалцах – Автомашины хүрээ гагнуурын төсөл

Кейс хуваалцах – Автомашины хүрээ гагнуурын төсөл

Өнөөдөр би тантай хуваалцах гэж буй жишээ бол автомашины хүрээний гагнуурын төсөл юм. Энэ төсөлд 6 тэнхлэгтэй хүнд даацын гагнуурын робот болон түүний туслах системийг бүхэлд нь ашигладаг. Хүрээний гагнуурын ажлыг лазерын оёдлын хяналт, байршуулагчийн синхрон удирдлага, утаа, тоос цэвэрлэх систем, офлайн програмчлалын програм хангамж гэх мэтийг ашиглан гүйцэтгэдэг.

Төслийн сорилтууд

1. Замын нарийн төвөгтэй төлөвлөлт

Асуудал: Хүрээний гагнуурын 3 хэмжээст орон зайн муруй нь мөргөлдөөнгүй бамбар байрлуулахыг шаарддаг.

Шийдэл: Офлайн програмчлалын програм хангамж (жишээ нь, RobotStudio) ашиглан виртуал симуляци хийх нь гар чийдэнгийн өнцгийг оновчтой болгож, зүүлтний тохируулга хийхгүйгээр 98%-ийн нарийвчлалтай замд хүрсэн.

2. Олон мэдрэгчийн зохицуулалт

Асуудал: Нимгэн хавтангаар гагнах нь деформаци үүсгэж, бодит цагийн параметрийн тохируулга хийхийг шаардав.

Нээлт: Лазерын хяналт + нуман мэдрэгчийн нэгдлийн технологид хүрсэн±0.2 мм-ийн оёдлын залруулгын нарийвчлал.

3. Аюулгүй байдлын системийн дизайн

Сорилт: Аюулгүйн хашаа болон гэрлийн хөшгийг гар аргаар (жишээлбэл, дахин боловсруулалт) нэгтгэх нарийн төвөгтэй логик.

Инноваци: Хос горимтой (автомат/гарын) аюулгүй байдлын протоколууд нь горим солих хугацааг <3 секунд хүртэл бууруулсан.

Төслийн онцлох үйл явдлууд

1. Дасан зохицох гагнуурын алгоритм

Гүйдэл-хүчдэлийн хариу урвалаар дамжуулан утасны динамик тэжээлийн тохируулга хийснээр гагнуурын нэвчилтийн хэлбэлзлийг ±0.5 мм-ээс ±0.15 мм хүртэл бууруулсан.

2. Модульчлагдсан бэхэлгээний загвар

Түргэн солих бэхэлгээ нь 12 хүрээтэй загваруудын хооронд шилжих боломжийг олгож, тохируулах хугацааг 45-аас 8 минут болгон бууруулсан.

3. Дижитал ихэр интеграци

Дижитал хос платформоор дамжуулан алсын зайнаас хянах нь эвдрэлийг (жишээ нь, цорго бөглөрөх) урьдчилан таамаглаж, нийт тоног төхөөрөмжийн үр ашгийг (OEE) 89% хүртэл нэмэгдүүлсэн.