Ачаалал 6 тэнхлэгтэй хамтын робот Ачаалах ба буулгах Кобот роботын гар Ачаалал 6 тэнхлэгтэй хамтын робот Ачаалах

1. Замын санах ой: Унтраах үеийн нөхөн сэргээлт

① Яаралтай үед гагнуурын процессыг хийж болноганц товчлуур дарахад л шууд түдгэлздэг,аюулгүй байдлыг хангах.

2 Дахин ачаалахад систем автоматаар аснасүүлийн гагнуурын цэгээс үргэлжлүүлнэбайрлалыг өөрчлөх нь саадгүй, ухаалаг байдлыг бий болгодогтасралтгүй байдал.

③ Олон давхаргат болон олон дамжуулалттай гагнуурын үедсистем нь урьдчилан тохируулсан тохиргоон дээр үндэслэн автоматаар түр зогсдогзавсарлага, шаар зайлуулах гэх мэт ажлуудыг хялбаршуулаххяналтгүй, өндөр түвшинд автоматжуулсан ажиллагааг дэмждэг.

2.Тохируулж болох тохиргоотой баяжуулсан нуман савлуур

1 Систем нь олон нуман хэлбэлзлийн хэв маягийг дэмждэгзигзаг, Z хэлбэрийн, урагш гурвалжин болон урвуу хэлбэртэйолон янз байдлыг хангах гурвалжин тохиргоохэрэглээний сценариуд.

2 Хэлбэлзлийн далайц гэх мэт гол параметрүүд,давтамж, амрах хугацаа, өнцөг зэргийг өөрчлөн тохируулж болно-хувь хүнд тохирсон гагнуурын хэлбэлзлийг бий болгохоор тохируулсантохиргоонууд.

③ Процессын параметрүүд нь дангаар болон багцаар хоёуланг нь зөвшөөрдөгөөрчлөлтүүд нь үр ашгийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлдэгпараметрийн тохируулга.