Өнөөдөр та бүхэнтэй хуваалцахыг хүсч буй тохиолдол бол тоормосны хүрдний машины багажийг ачиж буулгах ажлын хэсэг юм. Энэхүү төсөл нь зөөвөрлөх роботыг нэвтрүүлж, тэжээлийн булны шугамаас материал авч, машиныг тохируулах, эргүүлэх, машины багажийг ачих, буулгах, динамик тэнцвэрийг илрүүлсний дараа буулгах ажлыг цэвэрлэх.
Төслийн хүндрэл, ажлын хэсгийн жин харьцангуй том, боловсруулалтын нарийвчлалын шаардлага өндөр, босоо машин болон босоо боловсруулах байрлал нь өөр өөр байдаг тул клипний өөр өөр чиглэл, эргэх хэрэгцээ, боловсруулах гадаргуу нь төмрийн чипс шаарддаггүй.
Төслийн онцлох зүйл бол ачих, буулгах дамжуулах шугамыг хэсгүүдээр удирддаг бөгөөд энэ нь кэшийг нэмэгдүүлж, боловсруулсан ажлын хэсгийн мөргөлдөхөөс гадаргуугийн боловсруулалтын чанарт нөлөөлөхөөс сэргийлдэг. Робот бариул нь давхар байрлалтай гурван хумс дотор болон гадна хавчаар, хоёр хумсыг гадна талд эргүүлдэг бөгөөд энэ нь машиныг ачиж буулгахаас гадна ачих, буулгах нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Ажлын хэсгийн гадаргуу дээрх төмрийн үлдэгдэл болон зүсэх шингэнийг арилгахын тулд өндөр даралтын цагираг үлээх агаар нэмнэ.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 18