Өнөөдөр би тантай хуваалцахыг хүсч буй жишээ бол тоормосны хүрдний машины багажны ачиж буулгах ажлын байр юм. Энэхүү төсөл нь тэжээгч роботыг ашиглан тэжээлийн булны шугамаас материал авч, машиныг тохируулж, эргүүлж, машины багажны ачиж буулгах ажлыг нэмж, динамик тэнцвэрийг илрүүлсний дараа буулгах ажлыг цэвэрлэнэ.
Төслийн хүндрэл, ажлын хэсгийн жин харьцангуй том, боловсруулалтын нарийвчлалын шаардлага өндөр, босоо машин ба босоо боловсруулалтын байрлал өөр өөр тул хавчаарын чиглэл өөр өөр, эргүүлэх шаардлагатай, боловсруулалтын гадаргуу нь төмрийн чип шаарддаггүй.
Төслийн онцлох зүйл бол ачиж буулгах дамжуулагч шугамыг хэсгүүдээр хянадаг бөгөөд энэ нь кэшийг нэмэгдүүлж, боловсруулсан ажлын материалын мөргөлдөөн нь гадаргуугийн боловсруулалтын чанарт нөлөөлөхөөс сэргийлдэг. Роботын бариул нь гурван хумс дотор болон гадна талд давхар байрлалтай хавчаар, хоёр хумс гадна талд эргэлддэг хавчаарыг ашигладаг бөгөөд энэ нь зөвхөн машиныг ачиж буулгахаас гадна ачиж буулгах нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Ажлын материалын гадаргуу дээрх үлдэгдэл төмрийн үртэс болон зүсэх шингэнийг арилгахын тулд өндөр даралтын цагирагтай үлээгч агаар нэмнэ.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 12-р сарын 18
