Төслийн тойм
Ажлын хэсгийн зураг: А талаас өгсөн CAD зурагт хамаарна Техникийн шаардлага: Ачаалах силос хадгалах хэмжээ ≥ нэг цагийн дотор үйлдвэрлэх хүчин чадал
| Ажлын хэсгийн төрөл | Тодорхойлолт | Машин боловсруулах хугацаа | Хадгалах хэмжээ/цаг | Утасны тоо | Шаардлага |
| SL-344 хэвлэлийн хавтан | 1Т/2Т/3Т | 15 | 240 | 1 | Тохиромжтой |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Тохиромжтой | |
| SL-74 Давхар цагираг тэврэлт | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ажлын хэсгийн зураг, 3D загвар
Схемийн зохион байгуулалт
Тодорхойлолт: Газар эзэмшлийн нарийвчилсан хэмжээсийг зураг төсөлд тусгана.
Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт
Хуваалтын хавтанг түр хадгалах зориулалттай сагс
| S/N | Нэр | Загварын дугаар | Тоо хэмжээ. | Тайлбар |
| 1 | Роботууд | XB25 | 1 | Ченхуань (бие, хяналтын кабинет, жагсагчийг оролцуулан) |
| 2 | Робот хавчуур | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 3 | Робот суурь | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 4 | Цахилгаан хяналтын систем | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 5 | Ачаалах конвейер | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 6 | Аюулгүйн хашаа | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 7 | Материалын хүрээний байрлал илрүүлэх төхөөрөмж | Тохируулга | 2 | Ченхуань |
| 8 | Хоосон хүрээ | / | 2 | Бэлтгэсэн А нам |
Тайлбар: Хүснэгтэнд бие даасан ажлын станцын тохиргооны жагсаалтыг харуулав.
Техникийн тодорхойлолт
Зургаан тэнхлэгт робот XB25
Roboter XB25 als grundlegende параметр
| Загварын дугаар | Эрх чөлөөний зэрэг | Бугуйны ачаалал | Хамгийн их ажлын радиус | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Байршлын давталтын нарийвчлал | Биеийн жин | Хамгаалалтын зэрэг | Суулгах горим | ||||||||
| ± 0.05 мм | Ойролцоогоор252 кг | IP65 (бугуйн IP67) | Газар, түдгэлзүүлсэн | ||||||||
| Агаарын нэгдсэн эх үүсвэр | Дохионы нэгдсэн эх үүсвэр | Трансформаторын нэрлэсэн хүч | Тохирсон хянагч | ||||||||
| 2-φ8 агаарын хоолой (8 бар, тохируулгын цахилгаан хавхлага) | 24 сувгийн дохио (30В, 0.5А) | 9.5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Хөдөлгөөний хүрээ | Хамгийн дээд хурд | ||||||||||
| Босоо ам 1 | Босоо ам 2 | Босоо ам 3 | Босоо ам 4 | Босоо ам 5 | Босоо ам 6 | Босоо ам 1 | Босоо ам 2 | Босоо ам 3 | Босоо ам 4 | Босоо ам 5 | Босоо ам 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/С | 186°/С | 183°/С | 492°/С | 450°/С | 705°/С |
Робот хавчуур
1. Давхар станцын загвар, ачих, хоослох нэгдсэн, хурдан дахин ачаалах ажиллагааг хэрэгжүүлэх боломжтой;
2. Зєвхєн заасан техникийн бэлдэцийг хавчихад хэрэглэх ба хавчуур нь зєвхєн тодорхой хязгаарт ижил төстэй бэлдэцийг хавчихад тохиромжтой;
3. Унтраах нь бүтээгдэхүүн богино хугацаанд унахгүй, найдвартай, найдвартай байдлыг хангадаг;
4. Өндөр хурдны хийн хушууны бүлэг нь боловсруулах төвд агаар үлээх функцийг хангаж чаддаг;
5. Ажлын хэсгийг хавчихаас зайлсхийхийн тулд хурууг хавчихад полиуретан зөөлөн материал ашиглана;
6. Нөхөн олговрын модуль нь ажлын хэсгийн байрлал эсвэл бэхэлгээний алдаа болон ажлын хэсгийн хүлцлийн өөрчлөлтийг автоматаар нөхөж чаддаг.
7. Диаграмм нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд дэлгэрэнгүй мэдээлэл нь бодит загварт хамаарна.
| Техникийн өгөгдөл* | |
| Захиалгын дугаар | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 стандартын дагуу фланцыг холбох | TK 63 |
| Санал болгож буй ачаалал [кг]** | 7 |
| X/Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн +/- (мм) | 3 |
| Төвийг хадгалах хүч (N) | 300 |
| Төвийн бус хадгалах хүчин [N] | 100 |
| Ашиглалтын хамгийн их агаарын даралт [бар] | 8 |
| Ашиглалтын хамгийн бага температур [°C] | 5 |
| Ашиглалтын хамгийн их температур [°C] | +80 |
| Нэг мөчлөгт зарцуулсан агаарын хэмжээ [см3] | 6.5 |
| Инерцийн момент [кг/см2] | 38.8 |
| Жин [кг] | 2 |
| *Бүх өгөгдлийг 6 бар агаарын даралтаар хэмждэг **Төвд угсарсан үед |
Нөхөн төлбөрийн модуль
Нөхөн төлбөрийн модуль нь ажлын хэсгийн байрлал эсвэл бэхэлгээний алдаа, ажлын хэсгийн хүлцлийн өөрчлөлтийг автоматаар нөхөж чаддаг.
Ачих, тээвэрлэх шугам
1. Ачаалах, тээвэрлэх шугам нь том хадгалах багтаамжтай, гарын авлагад хялбар, өндөр өртөгтэй гүйцэтгэлтэй, нэг давхаргат гинжин дамжуулагч бүтцийг ашигладаг;
2. Байршуулсан бүтээгдэхүүний тоо хэмжээ нь нэг цагийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг хангасан байна.60 минут тутамд тогтмол гараар хооллох нөхцөлд унтрахгүйгээр ажиллах боломжтой;
3. Материалын тавиур нь алдаанаас хамгаалагдсан бөгөөд гараар хялбар хоослоход туслах бөгөөд өөр өөр үзүүлэлттэй ажлын хэсгүүдийн силосын багажийг гараар тохируулна;
4. Силосын тэжээлийн тавиурын хувьд тос, усанд тэсвэртэй, үрэлтийн эсрэг, өндөр бат бэх материалыг сонгож, янз бүрийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд гараар тохируулга хийх шаардлагатай;
5. Диаграмм нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд дэлгэрэнгүй мэдээлэл нь бодит загварт хамаарна.
Цахилгаан хяналтын систем
1. Мэдрэгч, кабель, суваг, унтраалга гэх мэт төхөөрөмжүүдийн хоорондох системийн удирдлага, дохионы холбоо;
2. Автомат төхөөрөмж нь гурван өнгийн дохиоллын гэрлээр хийгдсэн.Хэвийн ажиллагааны үед гурван өнгийн чийдэн ногоон өнгөтэй байна;хэрэв нэгж амжилтгүй болвол гурван өнгийн чийдэн нь улаан дохиололыг цаг тухайд нь харуулах болно;
3. Удирдлагын кабинет болон роботын үзүүлэх хайрцагт яаралтай зогсоох товчлуурууд байдаг.Яаралтай тохиолдолд яаралтай зогсоох товчлуурыг дарж системийн яаралтай зогсолтыг ойлгож, дохиоллын дохиог нэгэн зэрэг илгээх боломжтой;
4. Үзүүлэгчээр дамжуулан бид олон төрлийн хэрэглээний программуудыг эмхэтгэх боломжтой бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг шинэчлэх, шинэ бүтээгдэхүүн нэмэх шаардлагад нийцсэн;
5. Удирдлагын бүх системийн аваарийн зогсолтын бүх дохио, боловсруулах төхөөрөмж, роботуудын хоорондох аюулгүй байдлын түгжээний дохиог аюулгүй байдлын системд холбож, түгжигдсэн удирдлагыг хяналтын програмаар гүйцэтгэдэг;
6. Удирдлагын систем нь робот, ачих силос, хавчаар, машин механизмын багаж хэрэгсэл зэрэг үйлдлийн тоног төхөөрөмжийн хоорондох дохионы холболтыг гүйцэтгэдэг;
7. Машин хэрэгслийн систем нь робот системтэй дохио солилцоог хэрэгжүүлэх шаардлагатай.
Боловсруулах машин хэрэгсэл (хэрэглэгчийн өгсөн)
1. Машины машин хэрэгсэл нь чипс арилгах автомат механизм (эсвэл төмрийн чипсийг гараар болон тогтмол цэвэрлэх) болон хаалганы автомат онгойлгох, хаах функцтэй (хэрэв машины хаалгыг онгойлгох, хаах ажиллагаатай бол);
2. Машины багажийг ажиллуулах явцад төмрийн чипс нь ажлын хэсгүүдийг ороож болохгүй, энэ нь роботоор ажлын хэсгүүдийг хавчих, байрлуулахад нөлөөлж болзошгүй;
3. Чипний хаягдал машин хэрэгслийн хэвэнд унах боломжийг харгалзан В тал роботын хавчуурт агаар үлээх функцийг нэмдэг.
4. А тал нь багаж хэрэгслийн элэгдлээс шалтгаалж автоматжуулалтын нэгжийн чанарт нөлөөлөхгүйн тулд багаж хэрэгслийн ашиглалтын хугацааг хангах, эсвэл багаж хэрэгсэл доторх багаж хэрэгслийг солигчоор солихын тулд тохирох багаж хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн технологийг сонгоно.
5. Машин хэрэгсэл болон роботын хоорондох дохионы холбоог Б тал хэрэгжүүлэх бөгөөд А тал шаардлагатай бол машин хэрэгслийн холбогдох дохиог өгнө.
6. Робот эд ангиудыг сонгохдоо бүдүүлэг байрлалыг гүйцэтгэдэг бөгөөд машины багаж нь ажлын хэсгийн лавлах цэгийн дагуу нарийн байрлалыг тогтоодог.
Аюулгүйн хашаа
1. Хамгаалалтын хашаа, хамгаалалтын хаалга, хамгаалалтын түгжээ болон бусад төхөөрөмжийг байрлуулж, шаардлагатай цоожны хамгаалалтыг хийнэ.
2. Хамгаалалтын хаалгыг хамгаалалтын хашааны зөв байрлалд байрлуулна.Бүх хаалга нь аюулгүйн унтраалга, товчлуур, дахин тохируулах товчлуур, яаралтай зогсоох товчлуураар тоноглогдсон байна.
3. Аюулгүйн хаалга нь аюулгүйн цоожоор (унтраах) системтэй холбогддог.Аюулгүйн хаалгыг хэвийн бусаар нээх үед систем зогсч, дохиолол өгдөг.
4. Аюулгүй байдлын хамгаалалтын арга хэмжээ нь техник хангамж, програм хангамжаар дамжуулан ажилтан, тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг баталгаажуулдаг.
5. Хамгаалалтын хашааг А тал өөрөө гаргаж болно.Өндөр чанартай тороор гагнаж, гадаргуу дээр шар өнгийн анхааруулах зуухны лакаар будахыг зөвлөж байна.
Аюулгүйн хашаа
Аюулгүйн түгжээ
Аюулгүйн хашаа Ашиглалтын орчин (А талаас өгсөн)
| Цахилгаан хангамж | Цахилгаан хангамж: Гурван фазын дөрвөн утастай AC380V±10%, хүчдэлийн хэлбэлзлийн хүрээ ±10%, давтамж: 50Гц;Робот удирдлагын кабинетийн тэжээлийн хангамж нь бие даасан агаарын унтраалгатай байх ёстой;Роботын удирдлагын кабинет нь 10 Ом-оос бага газардуулгын эсэргүүцэлтэй газардуулгатай байх ёстой;Эрчим хүчний эх үүсвэр ба роботын цахилгаан удирдлагын кабинет хоорондын үр ашигтай зай нь 5 метрийн дотор байх ёстой. |
| Агаарын эх үүсвэр | Шахсан агаарыг ус, хий, хольцоос шүүж, FRL-ээр дамжсаны дараа гаралтын даралт 0.5~0.8Mpa байх ёстой;Агаарын эх үүсвэр ба роботын биеийн хоорондох үр дүнтэй зай нь 5 метрийн дотор байх ёстой. |
| Суурь | А талын цехийн ердийн цементэн шалыг эмчлэх ба тоног төхөөрөмж тус бүрийн угсралтын суурийг өргөтгөх боолтоор газарт бэхэлсэн байх;Бетоны бат бэх: 210 кг/см2;Бетоны зузаан: 150 мм-ээс их;Суурийн тэгш бус байдал: ±3мм-ээс бага. |
| Хүрээлэн буй орчны нөхцөл | Орчны температур: 0~45 ℃;Харьцангуй чийгшил: 20%~75%RH (конденсац үүсэхийг хориглоно);Чичиргээний хурдатгал: 0.5G-ээс бага. |
| Төрөл бүрийн | Шатамхай болон идэмхий хий, шингэнээс зайлсхийх, тос, ус, тоос шороо гэх мэтийг цацахгүй байх;Цахилгааны дуу чимээний эх үүсвэрт ойртож болохгүй. |