Төслийн тойм
Ажлын хэсгийн зураг: А талын өгсөн CAD зурагт хамаарна. Техникийн шаардлага: Ачаалах силос хадгалах тоо хэмжээ ≥ үйлдвэрлэлийн хүчин чадал нэг цагт
| Ажлын хэсгийн төрөл | Тодорхойлолт | Машин боловсруулах хугацаа | Хадгалах хэмжээ/цаг | Утасны тоо | Шаардлага |
| SL-344 хэвлэлийн хавтан | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Тохиромжтой |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Тохиромжтой | |
| SL-74 давхар цагирагтай түгжээ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ажлын хэсгийн зураг, 3D загвар
Схемийн байршил
Тайлбар: Газрын эзэмшлийн нарийвчилсан хэмжээсийг зураг төсөлд хамруулна.
Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт
Хуваалтын хавтанг түр хадгалах сагс
| С/Н | Нэр | Загварын дугаар | Тоо хэмжээ. | Тайлбар |
| 1 | Роботууд | XB25 | 1 | Ченсуан (их бие, удирдлагын шүүгээ болон үзүүлэгчийг оруулаад) |
| 2 | Робот хавчаар | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 3 | Роботын бааз | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 4 | Цахилгааны хяналтын систем | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 5 | Ачаалах конвейер | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 6 | Аюулгүйн хашаа | Тохируулга | 1 | Ченхуань |
| 7 | Материалын хүрээний байршлыг илрүүлэх төхөөрөмж | Тохируулга | 2 | Ченхуань |
| 8 | Хоосон хүрээ | / | 2 | А тал бэлтгэсэн |
Тайлбар: Хүснэгтэд ажлын станцын тохиргооны жагсаалтыг харуулав.
Техникийн тодорхойлолт
Зургаан тэнхлэгтэй XB25 робот
Roboter XB25 als grundlegende параметр
| Загварын дугаар | Эрх чөлөөний зэрэг | Бугуйн ачаалал | Хамгийн их ажиллах радиус | ||||||||
| XB25 | 6 | 25кг | 1617 мм | ||||||||
| Давтагдсан байршлын нарийвчлал | Биеийн масс | Хамгаалалтын зэрэг | Суулгах горим | ||||||||
| ± 0.05 мм | Ойролцоогоор 252 кг | IP65 (Бугуйн IP67) | Газардуулга, түдгэлзүүлэлт | ||||||||
| Нэгдсэн агаарын эх үүсвэр | Нэгдсэн дохионы эх үүсвэр | Трансформаторын нэрлэсэн чадал | Тохирсон хянагч | ||||||||
| 2-φ8 агаарын хоолой (8 бар, сонголттой соленоид хавхлага) | 24 сувгийн дохио (30В, 0.5А) | 9.5кВА | XBC3E | ||||||||
| Хөдөлгөөний хүрээ | Хамгийн дээд хурд | ||||||||||
| 1-р босоо ам | 2-р босоо ам | 3-р босоо ам | 4-р босоо ам | 5-р босоо ам | 6-р босоо ам | 1-р босоо ам | 2-р босоо ам | 3-р босоо ам | 4-р босоо ам | 5-р босоо ам | 6-р босоо ам |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/Өмнөд | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Робот хавчаар
1. Давхар станцын дизайн, ачих болон хоосон зайг нэгтгэсэн, хурдан дахин ачих ажиллагааг хэрэгжүүлэх чадвартай;
2. Зөвхөн тодорхой үзүүлэлттэй хавчаарын ажлын хэсгүүдэд хамаарах бөгөөд хавчаар нь зөвхөн тодорхой хязгаарт байгаа ижил төстэй ажлын хэсгүүдийг хавчихад л тохирно;
3. Цахилгааныг унтраах нь бүтээгдэхүүн богино хугацаанд унахгүй байхыг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь аюулгүй бөгөөд найдвартай;
4. Өндөр хурдны хийн цоргоны бүлэг нь боловсруулах төвд агаар үлээх функцийг хангаж чаддаг;
5. Ажлын хэсгийг чимхэхээс зайлсхийхийн тулд хурууг хавчихад полиуретан зөөлөн материалыг ашиглана;
6. Нөхөн олговрын модуль нь ажлын хэсгийн байрлал эсвэл бэхэлгээний алдаа болон ажлын хэсгийн хүлцлийн хэлбэлзлийг автоматаар нөхөж чаддаг.
7. Диаграмм нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд дэлгэрэнгүй мэдээллийг бодит загварт хамааруулан хийнэ.
| Техникийн мэдээлэл* | |
| Захиалгын дугаар | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 стандартын дагуу фланцуудыг холбох | TK 63 |
| Санал болгож буй ачаалал [кг]** | 7 |
| X/Y тэнхлэгийн хөдөлгөөн +/- (мм) | 3 |
| Төвийг хадгалах хүч (N) | 300 |
| Төвийн бус хадгалах хүч [N] | 100 |
| Ашиглалтын агаарын хамгийн их даралт [бар] | 8 |
| Хамгийн бага ажиллах температур [°C] | 5 |
| Хамгийн их ажиллах температур [°C] | +80 |
| Нэг мөчлөгт зарцуулсан агаарын хэмжээ [см3] | 6.5 |
| Инерцийн момент [кг/см2] | 38.8 |
| Жин [кг] | 2 |
| *Бүх өгөгдлийг 6 бар агаарын даралтаар хэмждэг **Төвд угсарсан үед |
Нөхөн олговрын модуль
Нөхөн олговрын модуль нь ажлын хэсгийн байрлал эсвэл бэхэлгээний алдаа болон ажлын хэсгийн хүлцлийн хэлбэлзлийг автоматаар нөхөж чаддаг.
Ачаалах болон тээвэрлэх шугам
1. Ачаа тээвэрлэх шугам нь гинжин нэг давхаргат дамжуулалтын бүтцийг ашигладаг бөгөөд хадгалах багтаамж ихтэй, гар ажиллагаа хялбар, өртөг өндөртэй;
2. Байршуулсан бүтээгдэхүүний тоо хэмжээ нь нэг цагийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг хангасан байх ёстой. 60 минут тутамд тогтмол гараар хооллох нөхцөлд унтраалтгүйгээр ажиллах боломжтой;
3. Материалын тавиур нь алдаанаас хамгаалагдсан тул гараар хялбархан хоослоход туслах бөгөөд өөр өөр үзүүлэлттэй ажлын хэсгүүдэд зориулсан силос багаж хэрэгслийг гараар тохируулах ёстой;
4. Силосын тэжээлийн тавиурт тос болон усанд тэсвэртэй, үрэлтийн эсрэг болон өндөр бат бэхтэй материалыг сонгосон бөгөөд өөр өөр бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх үед гараар тохируулах шаардлагатай;
5. Диаграмм нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд дэлгэрэнгүй мэдээллийг бодит загварт хамааруулан хийнэ.
Цахилгааны хяналтын систем
1. Мэдрэгч, кабель, транкинг, унтраалга гэх мэт тоног төхөөрөмжийн хоорондох системийн хяналт болон дохионы холбоог багтаасан;
2. Автомат төхөөрөмж нь гурван өнгийн дохиоллын гэрэлтэй. Хэвийн ажиллагааны үед гурван өнгийн гэрэл ногоон өнгөтэй асдаг; хэрэв төхөөрөмж эвдэрвэл гурван өнгийн гэрэл улаан дохиолол харуулна;
3. Роботын удирдлагын шүүгээ болон үзүүлэнгийн хайрцаг дээр яаралтай зогсоох товчлуурууд байдаг. Яаралтай тохиолдолд яаралтай зогсоох товчийг дарж системийг яаралтай зогсоох, дохиоллын дохиог нэгэн зэрэг илгээх боломжтой.
4. Үзүүлэгчээр дамжуулан бид бүтээгдэхүүнийг шинэчлэх, шинэ бүтээгдэхүүн нэмэх шаардлагыг хангах олон төрлийн хэрэглээний програмуудыг эмхэтгэх боломжтой;
5. Бүхэл бүтэн хяналтын системийн бүх ослын зогсолтын дохио болон боловсруулах тоног төхөөрөмж болон роботуудын хоорондох аюулгүйн түгжээний дохиог аюулгүйн системд холбосон бөгөөд түгжээтэй хяналтыг хяналтын програмаар дамжуулан гүйцэтгэдэг;
6. Хяналтын систем нь робот, ачих силос, хавчаар, машин механизмын багаж хэрэгсэл зэрэг ажиллаж буй тоног төхөөрөмжийн хоорондох дохионы холболтыг хэрэгжүүлдэг;
7. Машины багажны систем нь робот системтэй дохио солилцох шаардлагатай.
Боловсруулах машины хэрэгсэл (хэрэглэгчийн өгсөн)
1. Боловсруулах машины багаж нь автомат үртэс арилгах механизм (эсвэл төмрийн үртсийг гараар болон тогтмол цэвэрлэх) болон автомат хаалга онгойлгох, хаах функцтэй (хэрэв машины хаалга онгойлгох, хаах ажиллагаа байгаа бол) тоноглогдсон байх ёстой;
2. Машины багаж хэрэгслийн ажиллагааны үед төмрийн үйрмэгийг ажлын хэсгүүдийг ороохыг зөвшөөрдөггүй бөгөөд энэ нь роботуудын ажлын хэсгүүдийг хавчих, байрлуулахад нөлөөлж болзошгүй;
3. Машины хэвэнд чипсийн хаягдал унах магадлалыг харгалзан Б тал нь роботын хавчаарт агаар үлээх функцийг нэмдэг.
4. А тал нь багажны элэгдлээс болж автоматжуулалтын төхөөрөмжийн чанарт нөлөөлөхөөс зайлсхийхийн тулд багажны боломжийн ашиглалтын хугацааг хангах эсвэл машины доторх багаж солигчоор багаж хэрэгслийг солихын тулд зохих багаж хэрэгсэл эсвэл үйлдвэрлэлийн технологийг сонгоно.
5. Машины багаж болон роботын хоорондох дохионы холбоог Б тал хэрэгжүүлэх бөгөөд А тал шаардлагатай үед машины багажны холбогдох дохиог өгөх ёстой.
6. Робот нь эд ангиудыг сонгохдоо барзгар байрлалыг гүйцэтгэдэг бөгөөд машины багажны бэхэлгээ нь ажлын хэсгийн лавлах цэгийн дагуу нарийн байрлалыг бий болгодог.
Аюулгүйн хашаа
1. Хамгаалалтын хашаа, аюулгүйн хаалга, аюулгүйн цоож болон бусад төхөөрөмжийг суурилуулж, шаардлагатай түгжих хамгаалалтыг хийнэ.
2. Аюулгүйн хаалгыг аюулгүйн хашааны зөв байрлалд байрлуулна. Бүх хаалга нь аюулгүйн унтраалга болон товчлуур, дахин тохируулах товчлуур болон ослын үед зогсоох товчлуураар тоноглогдсон байна.
3. Аюулгүйн хаалга нь аюулгүйн цоож (унтраалга)-аар системтэй холбогдсон байна. Аюулгүйн хаалга хэвийн бус онгойход систем зогсож, дохиолол өгдөг.
4. Аюулгүй байдлын хамгаалалтын арга хэмжээ нь техник хангамж болон програм хангамжаар дамжуулан ажилтан болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг баталгаажуулдаг.
5. Аюулгүйн хашааг А тал өөрөө хийж өгч болно. Өндөр чанартай тороор гагнаж, гадаргуу дээр шар өнгийн анхааруулах лак түрхэхийг зөвлөж байна.
Аюулгүйн хашаа
Аюулгүйн цоож
Аюулгүйн хашаа Үйл ажиллагааны орчин (А талын хангасан)
| Цахилгаан хангамж | Цахилгаан хангамж: Гурван фазын дөрвөн утастай AC380V±10%, хүчдэлийн хэлбэлзлийн хүрээ ±10%, давтамж: 50HZ; Робот удирдлагын кабинетийн цахилгаан хангамж нь бие даасан агаарын унтраалгаар тоноглогдсон байх ёстой; Робот удирдлагын кабинет нь газардуулгын эсэргүүцэл 10Ω-ээс бага байх ёстой;Цахилгаан эх үүсвэр болон роботын цахилгаан удирдлагын шүүгээний хоорондох үр дүнтэй зай 5 метрийн дотор байх ёстой. |
| Агаарын эх үүсвэр | Шахсан агаарыг ус, хий болон хольцоос шүүж, FRL-ээр дамжин гаралтын даралт 0.5-0.8Mpa байх ёстой; Агаарын эх үүсвэр болон роботын их биеийн хоорондох үр дүнтэй зай 5 метрийн дотор байх ёстой. |
| Суурь | А талын цехийн ердийн цементэн шалыг боловсруулж, тоног төхөөрөмж бүрийн суурилуулах суурийг өргөтгөлийн боолтоор газарт бэхэлсэн байх ёстой; Бетоны бат бэх: 210 кг/см2; Бетоны зузаан: 150 мм-ээс их;Суурийн тэгш бус байдал: ±3 мм-ээс бага. |
| Байгаль орчны нөхцөл байдал | Орчны температур: 0~45 ℃; Харьцангуй чийгшил: 20%~75%RH (конденсац үүсэхийг хориглоно); Чичиргээний хурдатгал: 0.5G-ээс бага. |
| Бусад | Шатамхай болон идэмхий хий, шингэнээс зайлсхийж, тос, ус, тоос шороо гэх мэтийг цацаж болохгүй; Цахилгааны дуу чимээний эх үүсвэрт ойртож болохгүй. |
