Хамтын ажиллагааны робот

Бүтээгдэхүүний товч танилцуулга

Хамтын ажиллагааны роботуудын мөн чанар нь "байх" явдал юм.хүний үйлдвэрлэлийн түнш"—тэд роботын давуу талыг хадгалдаг, тухайлбал"өндөр нарийвчлал ба өндөр тэсвэр тэвчээр" гэх мэт уламжлалт роботуудын өвдөлтийн цэгүүдийг авч үзэхийн зэрэгцээ"хүн-роботын тусгаарлалт болон нарийн төвөгтэй дибаг хийх, "Аюулгүй байдлын дизайн болон уян хатан байршуулалтаар дамжуулан.

Ирээдүйд хиймэл оюун ухаан болон харааны таних технологийг нэгтгэснээр хамтын ажиллагааны роботууд "..." болох чиглэлд улам хөгжих болно.илүү ухаалаг(жишээ нь, бие даасан замын төлөвлөлт),илүү хөнгөн, илүү авсаархан(жишээ нь, өмсөж болох хамтын ажиллагааны робот гар), болонилүү боломжийн үнэтэй", хэрэглээний хувилбарууд нь үйлдвэрлэлээс эхлээд гэр ахуйн үйлчилгээ, боловсрол, шинжлэх ухааны судалгаа зэрэг салбарууд руу өргөжиж байна.

ХОЛБОО БАРИХ

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Хамтын ажиллагааны робот

Хэрэглээний салбар

Электроник үйлдвэрлэлийн салбар

1. Нарийвчлалтай угсралт: тухайлбал утас эсвэл компьютерт зориулсан чип, холбогч, боолтыг угсрах;
2. Шалгалт: эд ангийн хэмжээс болон гадаад төрхийн согогийг шалгахын тулд харааны системийг ашиглах;
3. Ялгах / боловсруулах: электрон эд ангиудыг тавиуруудаас үйлдвэрлэлийн шугам руу шилжүүлэх, эсвэл шаардлага хангасан болон шаардлага хангаагүй бүтээгдэхүүнийг ялгах.

Автомашины үйлдвэрлэлийн салбар

1. Эд анги угсрах: машины хаалганы нугас болон суудлын боолтыг чангалах гэх мэт;
2. Материал боловсруулах: үйлдвэрлэлийн шугамуудын хооронд автомашины эд анги (жишээлбэл, хяналтын самбар, гэрэл) тээвэрлэх;
3. Гагнуурын тусламж: хүмүүст ажлын хэсгүүдийг бэхлэхэд нь туслах эсвэл энгийн цэгэн гагнуурын ажил гүйцэтгэх.

3C Үйлдвэрлэлийн Салбар

1. Шошгололт / Кино наалт: Утас болон таблет дээр хамгаалалтын хальс эсвэл хуурамч бүтээгдэхүүний эсрэг шошго наах;
2. Өнгөлгөө / Нунтаглах: Металл гэрийг (жишээ нь зөөврийн компьютерын гэр) нарийн өнгөлөх;
3. Ачаалах ба буулгах: CNC машин болон шахах хэвлэх машинд автоматаар ачих ба буулгах (гарын авлагын хяналт шаардлагагүй).

Хамтын ажиллагааны роботуудын давуу талууд

аюулгүй байдал, уян хатан байдал, ашиглахад хялбар байдал

Хамтын ажиллагааны роботууд (Коботууд) нь хүмүүстэй нэг ажлын байранд аюулгүй ажиллаж, ажлуудыг хамтдаа гүйцэтгэх зориулалттай роботууд юм. Тэдний гол давуу тал нь "хүн-машин тусгаарлалт" гэсэн уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботын хязгаарлалтыг эвдэхээс гадна уян хатан байдал, ашиглахад хялбар байдлыг санал болгодогт оршино.

Хөнгөн жинтэй, нарийн төвөгтэй суурь шаарддаггүй, ажлын ширээ эсвэл чиглүүлэгч төмөр зам ашиглан хурдан засах боломжтой; богино дибаг хийх мөчлөг (энгийн ажлуудыг 1-2 цагийн дотор, нарийн төвөгтэй ажлуудыг 1 долоо хоногоос хэтрэхгүй хугацаанд хийж болно), 'залгаад ажиллуулах'-ыг дэмждэг, үйлдвэрлэлийн шугамуудыг хурдан сольж чаддаг (жишээлбэл, 'гар утасны эд анги угсрах'-аас 'гоо сайхны бүтээгдэхүүний сав баглаа боодол' руу), мөн 'жижиг багц, олон захиалга' гэсэн одоогийн үйлдвэрлэлийн чиг хандлагад дасан зохицдог.