Хамтын ажиллагааны роботуудад зориулсан SQUARE гар роботын хүч мэдрэгчтэй бүс хэлбэрийн зөөлөн бариул

Бүтээгдэхүүний товч танилцуулга

ньSQUARE Гар (SQH цуврал)нь боловсруулсан ухаалаг робот атгагч юмЯпоны Сквер Эмнэлэг, олон төрлийн объектыг нарийвчлалтай, уян хатан байдлаар зохицуулах зориулалттай. Тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсонхүчний мэдрэгчмөнбүс хэлбэрийн зөөлөн атгах технологи, энэ нь сав, хайрцаг, уут болон жигд бус хэлбэртэй зүйлсийг тогтвортой харьцах боломжийг хангахын зэрэгцээ бүтээгдэхүүнийг гэмтээхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд атгах хүчийг автоматаар тохируулдаг.

гэх мэт томоохон хамтын ажиллагааны роботуудтай нийцдэгUniversal Robots, FANUC, Yaskawa болон Kawasaki, SQH цуврал нь ложистик, сав баглаа боодол, үйлдвэрлэлийн орчин дахь автоматжуулалтыг хялбарчилж, аюулгүй, дасан зохицох чадвартай, хүнд ээлтэй гүйцэтгэлтэй роботын хэрэглээний боломжийг өргөжүүлдэг.

ХОЛБОО БАРИХ

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Параметр:

Параметр	SQUARE Гар (SQH цуврал)	Тэмдэглэл / Сэтгэгдэл
Загвар	SQH (жишээ нь SQH-3000)	товхимолд заасны дагуу
Бариулын төрөл	Хүч мэдрэгч + бүс хэлбэрийн зөөлөн атгагч	Бүс өргөх боолт хэлбэрийн атгах
Хамгийн их нээлтийн өргөн (цохилт)	~ 200 мм	Эрүүний хамгийн тод нээлт (хавтгай/өргөн эд зүйлсийн хувьд)
Хаалтын хамгийн бага өргөн (цохилт)	~ 30 мм	Жижиг объектуудын хувьд
Атгаж болох объектын жин	0 – 2.0 кг	Хөнгөнөөс дунд зэргийн жинтэй бараа
Тохируулж болох атгах хүч	~ 0.5 – 20 Н	Нарийн эд зүйлсэд тохиромжтой
Дэмжигдсэн объектын төрлүүд	Хайрцаг, уут, шил, жигд бус хэлбэртэй, зөөлөн эсвэл хатуу зүйлс	Холимог хэлбэртэй харьцах чадвар
Хэрэглэх тохиолдол / Хэрэглээ	Ложистик, сав баглаа боодол, түүж авах/байршуулах, холимог бараа тээвэрлэлт	Ялангуяа холимог ихтэй, олон төрлийн хэлбэртэй зүйлсийн хувьд
Интеграци	Робот гар руу (кобот / үйлдвэрлэлийн робот)	Суурилуулалт болон холбооны интерфэйсийг баталгаажуулсан байх ёстой
Хавчаарын эрүүний механизм	Туузан суурьтай ороомог атгагч + хүчний мэдрэгч	Бүрхүүлтэй атгах болон дасан зохицох хүчний хяналтыг хангадаг
Хязгаарлалтууд (илэрхий)	Хамгийн их объектын хэмжээ нь цохилт/нээлгээр хязгаарлагддаг; жин нь ≤ 2 кг	Хүнд объектуудын хувьд өөр атгагч хэрэгтэй байж магадгүй

Чиг үүрэг:

Аппликейшнүүд

ньSQUARE Гар (SQH цуврал)объектын хэлбэр, хэмжээ, материал харилцан адилгүй уян хатан автоматжуулалтын орчинд зориулагдсан. Дасан зохицох туузан хэлбэрийн атгах болон хүч хянах чадвар нь дараах зүйлсэд тохиромжтой.

Ложистик ба агуулах- хогийн сав эсвэл тавиураас төрөл бүрийн шил, уут, хайрцаг сонгох
Сав баглаа боодлын шугамууд- гоо сайхны бүтээгдэхүүн, эмийн болон хүнсний сав баглаа боодлыг зөөлөн арчлах
Угсралтын үйл явц– хөнгөн болон жигд бус эд ангиудыг аюулгүйгээр зохицуулах
Цахим худалдааны гүйцэтгэл– холимог бараа сонгох, савлах
Эмнэлгийн болон лабораторийн автоматжуулалт– нарийн хуванцар сав, туршилтын сав, урвалжийн савлагааг барих
Ерөнхий үйлдвэрлэл– жижиг эсвэл зөөлөн объектуудыг хэв гажилтгүйгээр зөөх

Гол онцлогууд

Хүч мэдрэгчийн хяналт– Объектын төрөл бүрийн хувьд контактын даралтыг илрүүлэх, атгах хүчийг автоматаар тохируулах зориулалттай суурилуулсан мэдрэгчээр тоноглогдсон.
Бүс хэлбэрийнЗөөлөн атгах систем– Уян хатан, туузан дээр тулгуурласан ороох хөдөлгөөн ашиглан жигд бус эсвэл зөөлөн гадаргууг гулсах, гэмтээхгүйгээр найдвартай барина..
Дасан зохицох объект таних– Хэмжээ, хэлбэр, бүтцийн өөрчлөлтийг автоматаар нөхдөг.
Өргөн хүрээний нийцтэй байдал- Хамтын ажиллагааны томоохон роботын брэндүүдтэй хялбархан нэгтгэгддэг, үүндUniversal Robots, FANUC, Yaskawa болон Kawasaki.
Олон объекттой харьцах– Лонх, уут, хайрцаг, хоолой, тэр ч байтугай сул савласан зүйлсэд тохиромжтой.
Авсаархан ба хөнгөн загвар– Жижиг ажлын байрны автоматжуулалт эсвэл кобот суурилуулахад тохиромжтой.
Залгаад тоглох интеграци- Робот удирдлагын платформуудтай нийцдэгРобо Синхрончлолхялбаршуулсан тохиргоо болон хяналтад зориулагдсан.
Өндөр аюулгүй байдал ба найдвартай байдал– Коботуудын аюулгүй байдлын стандартад нийцсэн; бүтээгдэхүүн эсвэл операторын гэмтэл бэртлээс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор бүтээгдсэн.
Уян хатан чиглэлийн хяналт– Биетүүдийг суллахгүйгээр барьж, чиглэлийг нь өөрчилж, мөчлөгийн хугацааг багасгаж чадна.
Засвар үйлчилгээ бага шаарддаг бүтэц– Туузан болон хөдөлгүүрийн загвар нь элэгдлийг багасгаж, засвар үйлчилгээг хялбарчилдаг.