Хамтын ажиллагааны тээврийн робот

Бүтээгдэхүүний товч танилцуулга

Фанук хамтын ажиллагааны роботөндөр ачаалал, өндөр нарийвчлал, аюулгүй хамтын ажиллагаатай тул нэгэнт бий болсонүр ашигтай шийдэлаж үйлдвэрийн боловсруулалтын үзэгдлүүдийн хувьд:

энэ нь хайрцаг, эд анги зэрэг материалыг оволох, задлах, станц хооронд шилжүүлэх ажлыг автоматаар гүйцэтгэж чадна.

харааны удирдамжаар материалын байрлалыг зөв тодорхойлох,мөн

хүч хянах функцээр эвдрэлийг зохицуулахаас зайлсхийх;

ХОЛБОО БАРИХ

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Параметр:

Төрөл		CRX-10iA/L
Макс Пайлбад		10кг
Давтагдах чадвар		±0.03мм
Хамгийн их хүрэх		1418 мм
Хөдөлгөөний хүрээ	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Хамгийн дээд хурд	J1	200°/с
	J2	200°/с
	J3	220°s
	J4	400°/с
	J5	430°/с
	J6	720°/с
Мөч	J4	23Нм
	J5	20Нм
	J6	9Нм
Зөвшөөрөгдөх бугуйн инерци	J4	0.4кгм²
	J5	0.38кгм²
	J6	0.1кгм²
Жин		130кг
IPGrade(бугуй)		IP67
Чиглүүлэлтийн арга		суурилуулсан утас

Чиг үүрэг:

1. Хэрэглээний хувилбарууд
•Гагнуур болон цэгэн гагнуур: Роботуудыг биеийн эд ангиудыг автоматжуулсан гагнуурт ашиглаж болно. Өндөр нарийвчлал болон ачааллын багтаамж нь гагнуурын хэрэгслийг зөөх, нарийн ажиллагаа гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
•Угсралтын ажиллагаа: Автоматжуулсан угсралтын шугамд SR12A-г дамжуулалтын систем, кузовын хүрээ гэх мэтийг нарийн байрлуулах, боолтыг чангалах болон бусад ажлуудыг гүйцэтгэх зэрэг нарийн эд анги угсралтыг гүйцэтгэхэд ашиглаж болно.
• Ачаа тээвэрлэх болон буулгах: Үйлдвэрлэлийн шугам дээрх хүнд эд ангиудыг нэг байршлаас нөгөө байршилд зөөх гэх мэт автомашины эд ангийн ачаа тээвэрлэлтийн ажлыг үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай.
3C салбарт автомашины үйлдвэрлэл, угсралт, электроник болон хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл, нарийн боловсруулалт, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг хэрэглээний хувилбарууд

2 Өндөр ачааллын багтаамж
• Хамгийн их ачаалал: SR12A нь хамгийн ихдээ 12 кг ачааг даах чадвартай. Энэ нь хүнд объектыг тээвэрлэх шаардлагатай нөхцөлд ашиглахад тохиромжтой бөгөөд автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам дээр хүнд объектыг зөөвөрлөх, угсрах ажилд дасан зохицдог.

3 Уян хатан спорт болон өргөн хүрээтэй ажлын байр
• Том ажлын радиус: SR12A-ийн хамгийн их ажлын радиус нь 1.46 метр бөгөөд энэ нь ажлын өргөн хүрээг хамарч чаддаг бөгөөд том хэмжээний автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамд тохиромжтой.
•6 градусын чөлөөтэй: SR12A нь 6 градусын чөлөөтэй хөдлөх чадвартай бөгөөд янз бүрийн даалгаврын шаардлагад тохируулан дээш доош, зүүн баруун тийш эргүүлэх зэрэг нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг.