CR цувралын уян хатан хамтын ажиллагааны робот

Бүтээгдэхүүний товч танилцуулга

xMate CR цувралын уян хатан хамтын ажиллагааны роботууд нь эрлийз хүчний хяналтын системд суурилсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн роботын салбарт хамгийн сүүлийн үеийн өөрөө боловсруулсан өндөр хүчин чадалтай xCore хяналтын системээр тоноглогдсон. Энэ нь үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд чиглэсэн бөгөөд хөдөлгөөний гүйцэтгэл, хүчний хяналтын гүйцэтгэл, аюулгүй байдал, ашиглахад хялбар байдал, найдвартай байдлыг цогцоор нь сайжруулсан. CR цувралд өөр өөр ачааллын багтаамж, ажлын цар хүрээтэй CR7 болон CR12 загварууд багтсан болно.

Энэхүү холболт нь өндөр динамик хүчний хяналтыг нэгтгэсэн. Ижил төрлийн хамтын ажиллагааны роботуудтай харьцуулахад ачааллын багтаамж 20%-иар нэмэгдсэн. Үүний зэрэгцээ хөнгөн, илүү нарийвчлалтай, ашиглахад хялбар, аюулгүй, найдвартай. Энэ нь янз бүрийн салбарын янз бүрийн хэрэглээг хамарч, янз бүрийн хэрэглээний нөхцөл байдалд дасан зохицож, аж ахуйн нэгжүүдэд уян хатан үйлдвэрлэлийг хурдан хэрэгжүүлэхэд тусалдаг.

Давуу талууд нь дараах байдалтай байна:

●Орчин үеийн эргономик дизайнтай, барихад илүү эвтэйхэн

● Олон мэдрэгчтэй, өндөр нягтралтай том LCD дэлгэцтэй, томруулах, гулсуулах, хүрэх үйлдлүүдийг дэмждэг, мөн халуун залгуур болон утастай холбоог дэмждэг бөгөөд олон роботыг хамтад нь ашиглах боломжтой.

● Хэрэглэхэд хялбар болгохын тулд програмчлалын заавартай тул ердөө 800 гр жинтэй

●Функцийн зохион байгуулалт нь 10 минутын дотор хурдан эхлүүлэхэд тохиромжтой

ХОЛБОО БАРИХ

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Техникийн үзүүлэлтүүд

	CR7		CR12
Тодорхойлолт
Ачаалал	7кг		12кг
Ажлын радиус	850 мм		1300 мм
Үхлийн жин	Ойролцоогоор 24кг		Ойролцоогоор 40 кг
Эрх чөлөөний зэрэг	6 эргэлдэгч үе		6 эргэлдэгч үе
MTBF	>50000цаг		>50000цаг
Цахилгаан хангамж	DC 48V		DC 48V
Програмчлал	Чирэх сургалт болон график интерфэйс		Чирэх сургалт болон график интерфэйс
Гүйцэтгэл
ЦАХИЛГААНЫ ХЭРЭГЛЭЭ	Дундаж	Оргил үе	Дундаж	Оргил үе
	500 ватт	1500 ватт	600 ватт	2000 ватт
Аюулгүй байдлын гэрчилгээ	>22 тохируулж болох аюулгүй байдлын функцууд “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” стандартыг дагаж мөрдөнө үү. ЕХ-ны CE гэрчилгээ” стандарт		>22 тохируулж болох аюулгүй байдлын функцууд “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” стандартыг дагаж мөрдөнө үү. ЕХ-ны CE гэрчилгээ” стандарт
Хүч мэдрэгч, багажны фланц	Хүч, xyZ	Хүчний момент, xyz	Хүч, xyZ	Хүчний момент, xyz
Хүчний хэмжилтийн нарийвчлалын харьцаа	0.1N	0 02Нм	0 1N	0.02Нм
Хүчний хяналтын харьцангуй нарийвчлал	0 5N	0 1Нм	0 5N	0 1Нм
Декартын хатуулгийн тохируулгын хүрээ	0~3000Н/м, 0~300Нм/рад		0~3000Н/м, 0~300Нм/рад
Ашиглалтын температурын хүрээ	0~45℃		0~45℃
Чийгшил	20-80%RH (конденсацгүй)		20-80%RH (конденсацгүй)
Хөдөлгөөн
Давтагдах чадвар	±0.02 мм		±0.02мм
Моторын үе	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд
1-р тэнхлэг	±180°	180°/с	±180°	120°/с
2-р тэнхлэг	±180°	180°/с	±180°	120°/с
3-р тэнхлэг	±180°	234°/с	±180°	180°/с
4-р тэнхлэг	±180°	240°/с	±180°	234°/с
5-р тэнхлэг	±180°	240°/с	±180°	240°/с
6-р тэнхлэг	±180°	300°/с	±180°	240°/с
7-р тэнхлэг	-----	-----	-----	-----
Багажны үзүүр дэх хамгийн их хурд	≤3.2м/с		≤3.5м/с
Онцлог шинж чанарууд
IP хамгаалалтын зэрэг	IP67		IP67
ISO Цэвэр өрөөний ангилал	5		5
Дуу чимээ	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Робот суурилуулах	Албан ёсны суурилуулсан, урвуу суурилуулсан, хажуу талд суурилуулсан		Албан ёсны суурилуулсан, урвуу суурилуулсан, хажуу талд суурилуулсан
Ерөнхий зориулалтын оролт/гаралтын порт	Дижитал оролт	4	Дижитал оролт	4
	Дижитал гаралт	4	Дижитал гаралт	4
Аюулгүй байдлын оролт/гаралтын порт	Гадаад онцгой байдал	2	Гадаад яаралтай зогсоол	2
	Гаднах аюулгүйн хаалга	2	Гаднах аюулгүйн хаалга	2
Багажны холбогчийн төрөл	M8		M8
Багажны I/O цахилгаан хангамж	24V/1A		24V/1A

Бүтээгдэхүүний хэрэглээ

Эд ангийн үйлдвэрлэл нь автоматжуулалтын түвшин өндөртэй салбар боловч нийлүүлэлтийн сүлжээнд асар их өсөлтийн боломжууд байсаар байна. Хэрэв ерөнхий угсралтын үйл явц харьцангуй төвөгтэй, үйл явцын уян хатан чанар өндөр байвал илүү аюулгүй, уян хатан хамтын ажиллагааны робот нь янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйл явц, ажлын нөхцлийг даван туулж, уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудыг аажмаар орлож, автомашины үйлдвэрлэлийн олон үе шатанд үнэ цэнийг нэмэгдүүлж, үйлдвэрлэлийн нийт үр ашгийг дээшлүүлж байна.

Автомашины үйлдвэрлэл нь хатуу стандарт, бүрэн системтэй бөгөөд хэрэглэгчид давтагдсан ажлуудын чанар, тууштай байдалд анхаарлаа хандуулдаг тул зардал багатай, өндөр үр ашигтай хамтын ажиллагааны робот нь хамгийн тохиромжтой сонголт юм. exMate уян хатан хамтын ажиллагааны роботуудыг суурилуулах, дахин байрлуулахад хялбар бөгөөд энэ нь автомашины үйлдвэрлэлийн өөрчлөн байгуулалт, зах зээлийн өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хэрэгцээг хангадаг. Тэргүүлэх аюулгүй байдал нь операторуудын аюулгүй байдлыг хангахын зэрэгцээ үр ашгийг дээшлүүлж, хүн-машин зэрэгцэн орших, хамтын ажиллагааг бодит болгодог.