ER цувралын уян хатан хамтын ажиллагааны робот

Бүтээгдэхүүний товч танилцуулга

xMate ER цувралын хамтын ажиллагааны робот нь бүх үе мөчний эргүүлэх хүч мэдрэгчийг ашигладаг. Бүрэн төлөвийн санал хүсэлтийн шууд хүчний хяналтын технологи нь илүү уян хатан саад бэрхшээлээс зайлсхийх, илүү мэдрэмтгий мөргөлдөөн илрүүлэх боломжийг олгодог. Робот нь өндөр байрлалын нарийвчлалыг харгалзан үзэхийн зэрэгцээ өндөр динамик хүчний хяналт болон нийцлийн хяналтын чадвартай.

ХОЛБОО БАРИХ

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Техникийн үзүүлэлтүүд

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Тодорхойлолт
Ачаалал	3кг		7кг		3кг		7кг
Ажлын радиус	760 мм		850 мм		760 мм		850 мм
Үхлийн жин	Ойролцоогоор 21кг		Ойролцоогоор 27 кг		Ойролцоогоор 22кг		Ойролцоогоор 29 кг
Эрх чөлөөний зэрэг	6 эргэлдэгч үе		6 эргэлдэгч үе		7 эргэлдэгч үе		7 эргэлдэгч үе
MTBF	>35000ц		>35000ц		>35000ц		>35000ц
Цахилгаан хангамж	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Програмчлал	Чирэх сургалт болон график интерфэйс		Чирэх сургалт болон график интерфэйс		Чирэх сургалт болон график интерфэйс		Чирэх сургалт болон график интерфэйс
Гүйцэтгэл
ХҮЧ	Дундаж	Оргил утга	Дундаж	Оргил утга	Дундаж	Оргил утга	Дундаж	Оргил үе
ХЭРЭГЛЭЭ	200 ватт	400 ватт	500 ватт	900 ватт	300 ватт	500 ватт	600 ватт	1000 ватт
Аюулгүй байдал	> 22 тохируулж болох аюулгүй байдлын функц		> 22 тохируулж болох аюулгүй байдлын функц		> 22 тохируулж болох аюулгүй байдлын функц		> 22 тохируулж болох аюулгүй байдлын функц
Гэрчилгээ	“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөнө үү		“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөнө үү		“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөнө үү		“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөнө үү
Хүч мэдрэгч, багажны фланц	хүч, XyZ	Хүчний момент, XyZ	Хүч, xyZ	Хүчний момент, XyZ	Хүч, xyZ	Хүчний момент, XyZ	Хүч, xyZ	Хүчний момент, xyz
Хүчний хэмжилтийн нарийвчлалын харьцаа	0.1N	0.02Нм	0.1N	0.02Нм	0.1N	0.02Нм	0.1N	0.02Нм
Хүчний хяналтын харьцангуй нарийвчлал	0.5N	0.1Нм	0.5N	0.1Нм	0.5N	0.1Нм	0.5N	0.1Нм
Декартын хатуулгийн тохируулгын хүрээ	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Ашиглалтын температурын хүрээ	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Чийгшил	20-80%RH (конденсацгүй)		20-80%RH (конденсацгүй)		20-80%RH (конденсацгүй)		20-80%RH (конденсацгүй)
180°/с
180°/с	±0.03 мм		±0.03 мм		±0.03 мм		±0.03 мм
180°/с	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд
180°/с	±170°	180°/с	±170°		±170°	180°/с	±170°	110°/с
2-р тэнхлэг	±120°	180°/с	±120°		±120°	180°/с	±120°	110°/с
3-р тэнхлэг	±120°	180°/с	±120°	180°/с	±170°	180°/с	±170°	180°/с
4-р тэнхлэг	±170°	180°/с	±170°	180°/с	±120°	180°/с	±120°	180°/с
5-р тэнхлэг	±120°	180°/с	±120°	180°/с	±170°	180°/с	±170°	180°/с
6-р тэнхлэг	±360°	180°/с	±360°	180°/с	±120°	180°/с	±120°	180°/с
7-р тэнхлэг	------	------	------	------	±360°	180°/с	±360°	180°/с
Багажны үзүүр дэх хамгийн их хурд	≤3м/с		≤2.5м/с		≤3м/с		≤2.5м/с
Онцлог шинж чанарууд
IP хамгаалалтын зэрэг	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO Цэвэр өрөөний ангилал	5		6		5		6
Дуу чимээ	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Робот суурилуулах	Албан ёсны суурилуулсан, урвуу суурилуулсан, хажуу талд суурилуулсан		Албан ёсны суурилуулсан, урвуу суурилуулсан, хажуу талд суурилуулсан		Албан ёсны суурилуулсан, урвуу суурилуулсан, хажуу талд суурилуулсан		Албан ёсны суурилуулсан, урвуу суурилуулсан, хажуу талд суурилуулсан
Ерөнхий зориулалтын оролт/гаралтын порт	Дижитал оролт4		Дижитал оролт 4		Дижитал оролт 4		Дижитал оролт 4
	Дижитал гаралт4		Дижитал гаралт 4		Дижитал гаралт4		Дижитал гаралт 4
Аюулгүй байдлын оролт/гаралтын порт	Гадаад яаралтай тусламжийн зогсоол 2		Гадаад яаралтай зогсоол2		Гадаад яаралтай тусламжийн зогсоол 2		Гадаад яаралтай зогсоол2
	Гаднах аюулгүйн хаалга2		Гаднах аюулгүйн хаалга 2		Гаднах аюулгүйн хаалга 2		Гаднах аюулгүйн хаалга 2
Багажны холбогчийн төрөл	M8		M8		M8		M8
Багажны I/O цахилгаан хангамж	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Салбарын хэрэглээ

XMate уян хатан хамтын ажиллагааны роботууд нь уян хатан угсралт, шураг түгжих, үзлэг, хэмжилт, тээвэрлэлт, материал дээрх цавуу бүрхүүлийг арилгах, тоног төхөөрөмжийн арчилгаа гэх мэт олон төрлийн үйл явцын хэрэглээнд тохиромжтой. Энэ нь бүх хэмжээтэй аж ахуйн нэгжүүдэд бүтээмжийг сайжруулж, уян хатан автоматжуулалтыг бий болгоход тусалдаг.