SR цувралын хамтын ажиллагааны робот

Бүтээгдэхүүний товч танилцуулга

SR цувралын уян хатан хамтын ажиллагааны роботуудыг арилжааны үзэгдлүүдэд зориулан өөрчилсөн бөгөөд энэ нь арилжааны үзэгдлүүдийн гадаад төрх байдал, найдвартай байдал, ашиглахад хялбар байдлын шаардлагыг ихээхэн хангаж, илүү ойр дотно хүн-машин харилцан үйлчлэлийн туршлагыг бий болгодог. SR3 болон SR4 гэсэн хоёр загварыг багтаасан бөгөөд хэт мэдрэг ойлголт, нэгдсэн хөнгөн жин, уян хатан төрх зэрэг олон хувьсгалт инноваци бүхий арилжааны хамтын ажиллагааны роботуудыг дахин тодорхойлсон.

● Робот нь 24 цагийн турш тогтвортой, найдвартай ажиллагааг хангахын тулд үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн өндөр хүчин чадалтай гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг.

● Бүх холболтууд нь мэдрэгчтэй зогсоох гэх мэт мэдрэмтгий мөргөлдөөн илрүүлэх чадварыг бий болгохын тулд эргүүлэх хүч мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд бие даасан аюулгүй байдлын хяналт болон 22 аюулгүй байдлын функц зэрэг олон хамгаалалттай тул хүн-машины аюулгүй байдлын хамтын ажиллагааг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэг.

● 1N хэт хөнгөн чирэх заавар, нэг гараараа чирэх замаар байрлалыг хялбархан тохируулах, график програмчлал, баялаг хоёрдогч хөгжүүлэлтийн интерфэйс болон удирдлагын кабинетийн дизайнгүй байдал нь роботын хэрэглээний босгыг эрс багасгадаг.

ХОЛБОО БАРИХ

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Техникийн үзүүлэлтүүд

	SR3		SR4
Тодорхойлолт
Ачаалал	3кг		4кг
Ажлын радиус	580 мм		800мм
Үхлийн жин	Ойролцоогоор 14кг		Ойролцоогоор 17 кг
Эрх чөлөөний зэрэг	6 эргэлдэгч үе		6 эргэлдэгч үе
MTBF	> 50000цаг		> 50000цаг
Цахилгаан хангамж	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Програмчлал	Чирэх сургалт болон график интерфэйс		Чирэх сургалт болон график интерфэйс
Гүйцэтгэл
ХҮЧ	Дундаж	Оргил үе	Аверагр	Оргил үе
ХЭРЭГЛЭЭ	180 ватт	400 ватт	180 ватт	400 ватт
Аюулгүй байдал	Мөргөлдөөн илрүүлэх, виртуал хана болон хамтын ажиллагааны горим зэрэг 20 гаруй тохируулж болох аюулгүй байдлын функцууд
Гэрчилгээ	ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 стандартыг дагаж мөрдөнө үү. Европын Холбооны CE гэрчилгээний стандарт
Хүч мэдрэгч, багажны фланц	Хүч, xyZ	Хүчний момент, xyz	Хүч, xyZ	Хүчний момент, xyz
Хүчний хэмжилтийн нарийвчлалын харьцаа	0.1N	0.02Нм	0.1N	0.02Нм
Ашиглалтын температурын хүрээ	0~45 ℃		0~45 ℃
Чийгшил	20-80%RH (конденсацгүй)		20-80%RH (конденсацгүй)
Хүчний хяналтын харьцангуй нарийвчлал	0.5N	0.1Нм	0.5N	0.1Нм
Хөдөлгөөн
Давтагдах чадвар	±0.03 мм		±0.03 мм
Моторын үе	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд	Ажлын цар хүрээ	Хамгийн дээд хурд
Тэнхлэг1	±175°	180°/с	±175°	180°/с
Тэнхлэг2	-135°~±130°	180°/с	-135°~±135°	180°/с
Тэнхлэг3	-175°~±135°	180°/с	-170°~±140°	180°/с
Axis4	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Axis5	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Axis6	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Багажны үзүүр дэх хамгийн их хурд	≤1.5м/с		≤2м/с
Онцлог шинж чанарууд
IP хамгаалалтын зэрэг	IP54
Робот суурилуулах	Ямар ч өнцгөөр суурилуулах
Хэрэгслийн оролт/гаралтын порт	2DO,2DI,2Al
Хэрэгслийн харилцаа холбооны интерфэйс	1 чиглэлтэй 100 мегабит Ethernet холболтын суурь RJ45 сүлжээний интерфэйс
Багажны I/O цахилгаан хангамж	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Үндсэн Universal I/O порт	4DO, 4DI
Үндсэн харилцаа холбооны интерфэйс	2 талын Ethernet/lp 1000Mb
Суурийн гаралтын цахилгаан хангамж	24V, 2A

Бүтээгдэхүүний хэрэглээ

x Mate уян хатан хамтын ажиллагааны роботыг автомашин болон эд анги, 3C болон хагас дамжуулагч, металл болон хуванцар боловсруулах, шинжлэх ухааны судалгааны боловсрол, арилжааны үйлчилгээ, эмнэлгийн тусламж үйлчилгээ гэх мэт салбарт өргөн ашиглаж, янз бүрийн салбарын гарц, чанарыг сайжруулах, уян хатан үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлэх, ажилчдын аюулгүй байдлыг сайжруулахад ашиглаж байна.