Лифтний тавцан

"Богино гар"-аар үйлдвэрлэлийн шугамаа хойш нь бүү тавь: Хамтын ажиллагааны робот өргөх ширээ

Паллетжуулалтын үр ашгийн “Үл үзэгдэх 7-р тэнхлэг” Таны хамтын робот “өндөр тавиуруудад хүрэх”-ийн тулд замаа дахин дахин тохируулсаар байх үед, мөн таны агуулахын зай хоосон боловч овоолгын өндөр хязгаарлагдмал байдгаас болж та илүү ихийг түрээслэхээс өөр аргагүй болсон үед танд илүү үнэтэй урт гартай робот биш, харин одоо байгаа тоног төхөөрөмжийнхөө “үр ашгийг нэмэгдүүлэх” хэрэгсэл болох хамтын роботын өргөх ширээ хэрэгтэй.

Энэ бол роботуудыг "өндөр болгох" боломжийг олгодог "Үл үзэгдэх хөл" юм. Ихэнх стандарт хамтын ажиллагааны роботууд нь ойролцоогоор 800 мм-ийн ажиллах өндөртэй бөгөөд 2-3 давхар хайрцаг овоолж чаддаггүй. Энэ нь дээд агуулахын зайг үр дүнтэйгээр "үргэлжлүүлдэг". Гэхдээ энэхүү өргөх ширээтэй хослуулсан үед ажиллах өндрийг шууд 1400 мм-ээс дээш сунгаж, 2 давхар давхаргаас 5-6 давхарга руу шилжиж болно. Энэ нь өмнө нь "дутуу ашиглагдаж байсан" хэвтээ агуулахын зайг босоо, ашиглах боломжтой талбай болгон хувиргаж, зай ашиглалтыг 40%-иас дээш нэмэгдүүлэхтэй адил юм.

Хамгийн чухал нь энэ нь зүгээр л "бие даасан төхөөрөмж" биш; энэ бол "роботын 7-р тэнхлэгийн өргөтгөл" юм. Та FANUC, UR эсвэл бусад түгээмэл брэндүүдийг ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран суурилуулсан тусгай залгаасууд нь "залгаад тоглох" функцийг идэвхжүүлдэг. Програмуудыг өөрчлөх эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамыг задлах шаардлагагүй - суурилуулалт ердөө 1 цаг шаардагдах бөгөөд таны робот тэр өдөртөө "шинэ боломжуудыг нээх" боломжтой. ## Энэ бол "Тогтвортой, хурдан, нарийвчлалтай" паллетжуулалтын "Тогтворжуулагч" юм. Олон үйлдвэрүүд "чичирхийлсэн өргөх төхөөрөмж"-ийн талаар санаа зовдог боловч энэхүү өргөх ширээ нь өндөр хатуулагтай багана, бага хазайлттай дизайнтай тул динамик нугалах моментийг 1400N·m хүртэл нэмэгдүүлдэг. Робот 100 кг жинтэй хайрцгаар өндөр хурдтай хөдөлж байсан ч өргөх ширээ нь "газарт гагнасан" мэт тогтвортой хэвээр байна.

Паллетжуулалтын нарийвчлалыг ±2мм дотор хянадаг тул хайрцагнууд гараар байрлуулснаас илүү цэвэрхэн давхарлагдаж, "хазайсан эсвэл унасан хайрцаг"-аас үүдэлтэй дахин боловсруулах төвөгтэй байдлыг арилгадаг. Хурд нь бас нэг онцлох зүйл юм: энэ нь 100кг ачааллын дор ч гэсэн 100мм/с ажиллах хурдыг хадгалж, роботтой "хөдөлгөөнийг синхрончилж" чаддаг. Бусад тохиргоонд робот "өргөх ширээ хүлээж байх хооронд" хөдөлдөг бол таны үйлдвэрлэлийн шугамд робот "хайрцгийг шүүрч авах + өргөх ширээг өргөх" зэрэг ажиллах бөгөөд паллетжуулалтын мөчлөгийг 30%-иар хурдасгаж, оргил үед саатал гарахгүй байх болно. Энэ нь "бага өртгөөр том үр дүн"-ийн өртөг хэмнэлттэй аварга юм. Хамтын ажиллагааны роботыг урт гартай хувилбараар солих нь таны одоогийн тоног төхөөрөмжөөс дор хаяж хоёр дахин их зардалтай. Гэхдээ энэхүү өргөх ширээг нэмэхэд урт гартай роботын өртгийн ердөө 1/3 нь шаардлагатай бөгөөд бараг ижил өндөр паллетжуулалтын гүйцэтгэлийг хангадаг. Түүнээс гадна, энэ нь хүнсний хайрцаг, электрон эд ангийн хайрцаг, химийн сав баглаа боодолтой харьцах, 5 кг хөнгөн хайрцагнаас 100 кг хүнд хайрцаг хүртэлх бүх нөхцөлд олон талын хэрэглээтэй. Хэдийгээр та дараа нь шинэ робот руу шилжсэн ч гэсэн үүнийг нийцтэй залгаасуудтай хамт ашиглаж болно - энэ нь нэг хөрөнгө оруулалт нь олон үеийн тоног төхөөрөмжийн "өндрийг сайжруулах"-ыг хамардаг гэсэн үг юм. Үйлдвэрүүдийн хувьд "зай хэмнэх, түрээс хэмнэх, үр ашгийг дээшлүүлэх, хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэх, бага хөрөнгө оруулалт, хурдан хөрөнгө оруулалтын ROI." Энэхүү өргөх ширээ нь таны үйлдвэрлэлийн шугамд гурван "хэмнэлт"-ийг багтаасан болно: өнөөдөр суулгаснаар таны робот илүү өндөр овоолж, таны агуулах илүү ихийг хадгалах бөгөөд таны үйлдвэрлэлийн шугам илүү хурдан ажиллах болно - ROI нь ердөө 3 сарын дотор хүрэх боломжтой. Роботынхоо "богино гар" нь үйлдвэрлэлийн шугамын шинэчлэлтийн саад тотгор болж болохгүй - өргөх ширээ нэмж, тоног төхөөрөмжөө "хөлөө сунгаж", агуулахын зай болон үр ашгийг хоёуланг нь дээд зэргээр нэмэгдүүлээрэй.