C/L/U төрлийн хос тэнхлэгт серво байршуулагч
Техникийн параметрүүд
| C төрлийн хоёр тэнхлэгт серво байршуулагч | L төрлийн хоёр тэнхлэгт серво байршуулагч | U төрлийн хоёр тэнхлэгт серво байршуулагч | |||||||||||
| Серийн дугаар | ТӨСЛҮҮД | Параметр | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР | Параметр | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР | Параметр | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР |
| 1 | Нэрлэсэн ачаалал | 200 кг |
500 кг | 1000 кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400mm/R400mm /R600mm радиус дотор | 500 кг | 1000 кг | 2000 кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400mm/R600mm /R800mm радиус дотор | 1000 кг | 3000 кг | 5000 кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R600mm/R1500mm /R2000mm радиус дотор |
| 2 | Гирацийн стандарт радиус | 400 мм | 400 мм | 600 мм |
| 400 мм | 600 мм | R800 мм |
| 600 мм | 1500 мм | 2000 мм |
|
| 3 | Эхний тэнхлэгийг эргүүлэх өнцөг | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Хоёр дахь тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Эхний тэнхлэгийн нэрлэсэн өсөлт хурд | 50°/С | 50°/С | 15°/S |
| 50°/С | 50°/С | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
| 6 | Хоёр дахь тэнхлэгийн нэрлэсэн эргэлтийн хурд | 70°/С | 70°/С | 70°/С |
| 70°/С | 70°/С | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
| 7 | Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.10мм | ±0.15мм | ±0.20мм |
| ±0.10мм | ±0.10мм | 17°/S |
| ±0.15мм | ±0.20мм | ±0.25мм |
|
| 8 | Шилжүүлэх хүрээний хилийн хэмжээ (урт × өргөн × өндөр) | 1200мм×600мм×70мм | 1600мм×800мм×90мм | 2000мм×1200мм×90мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Байршил шилжүүлэгчийн ерөнхий хэмжээс (урт × өргөн × өндөр) | 2000мм×1100мм×1700мм | 2300мм×1200мм×1900мм | 2700мм×1500мм×2200мм |
| 1500мм×500мм×850мм | 2000мм×750мм×1200мм | 2400мм×900мм×1600мм |
| 4200мм×700мм×1800мм | 5500мм×900мм×2200мм | 6500мм×1200мм×2600мм |
|
| 10 | Стандарт хоёр тэнхлэгтэй эргэдэг хавтан | - | - | - | - | Φ800мм | Φ1200мм | Φ1500мм |
| Φ1500мм | Φ1800мм | Φ2000мм |
|
| 11 | Эхний тэнхлэгийн эргэлтийн төвийн өндөр
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800 мм | 1000мм |
| 1500 мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
| 12 | Цахилгаан хангамжийн нөхцөл | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортай | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортай | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортай |
| 13 | Тусгаарлалтын ангилал | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Тоног төхөөрөмжийн цэвэр жин | 800 кг орчим | 1300 кг орчим | 2000 кг орчим |
| 900 кг орчим | 1600 кг орчим | 2500 кг орчим |
| 2200 кг орчим | 4000 кг орчим | 6000 кг орчим | |
C төрлийн хоёр тэнхлэгт серво байршуулагч
L төрлийн хоёр тэнхлэгт серво байршуулагч
U төрлийн хоёр тэнхлэгт серво байршуулагч
Бүтцийн танилцуулга
Хос тэнхлэгт серво байршуулагч нь голчлон гагнасан салшгүй хүрээ, гагнуурын шилжилтийн хүрээ, хувьсах гүйдлийн серво мотор ба RV нарийвчлал бууруулагч, эргэлтийн тулгуур, дамжуулагч механизм, хамгаалалтын бамбай, цахилгаан хяналтын системээс бүрдэнэ.Гагнасан салшгүй хүрээ нь өндөр чанартай профайлаар гагнаж байна.Зөөлөн ба стресс тайлсны дараа түүнийг өндөр нарийвчлалтай, гол байрлалуудын нарийвчлалыг хангахын тулд мэргэжлийн боловсруулалтаар боловсруулна.Гадаргууг зэврэлтээс хамгаалах өнгөт будгаар цацсан нь үзэсгэлэнтэй, өгөөмөр, өнгө нь хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн өөрчлөх боломжтой.
Гагнасан нүүлгэн шилжүүлэлтийн хүрээ нь өндөр чанартай профиль гангаар гагнаж, цутгаж, мэргэжлийн механик боловсруулалтаар боловсруулагдана.Гадаргууг байрлал тогтоох багажийг угсрах стандарт шурагны нүхээр боловсруулж, будах, харлах, зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэх ажлыг гүйцэтгэнэ.
Эргэдэг платформ нь мэргэжлийн механик боловсруулалт хийсний дараа өндөр чанартай профиль ганг сонгож, гадаргуугийн байрлал тогтоох багажийг угсрах стандарт шураг нүхээр боловсруулж, харлах, зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэх эмчилгээг хийнэ.
Хувьсах гүйдлийн серво мотор болон RV бууруулагчийг чадлын механизм болгон сонгох нь эргэлтийн тогтвортой байдал, байршлын нарийвчлал, удаан эдэлгээтэй, эвдрэлийн түвшин бага байх болно.Дамжуулах механизм нь гуулинаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь сайн дамжуулагч нөлөөтэй.Дамжуулагч суурь нь салшгүй тусгаарлагчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь серво мотор, робот, гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийг үр дүнтэй хамгаалж чаддаг.
Цахилгаан удирдлагын систем нь байрлал тогтоогчийг хянахын тулд Японы Omron PLC-ийг ашигладаг бөгөөд тогтвортой ажиллагаатай, эвдрэл багатай.Ашиглалтын чанар, тогтвортой байдлыг хангахын тулд цахилгаан эд ангиудыг дотоод болон гадаадад алдартай брэндүүдээс сонгон авдаг.
