C/L/U төрлийн хос тэнхлэгтэй серво байршуулагч
Техникийн үзүүлэлтүүд
| C хэлбэрийн давхар тэнхлэгтэй серво байршуулагч | L хэлбэрийн давхар тэнхлэгтэй серво байршуулагч | U хэлбэрийн давхар тэнхлэгтэй серво байршуулагч | |||||||||||
| Серийн дугаар | ТӨСЛҮҮД | Параметр | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР | Параметр | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР | Параметр | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР |
| 1 | Үнэлгээтэй ачаалал | 200кг |
500кг | 1000кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400мм/R400мм/R600мм радиус дотор | 500кг | 1000кг | 2000кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400мм/R600мм/R800мм радиус дотор | 1000кг | 3000кг | 5000кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R600мм/R1500мм/R2000мм радиус дотор |
| 2 | Эргэлтийн стандарт радиус | R400мм | R400мм | R600мм |
| R400мм | R600мм | R800мм |
| R600мм | R1500мм | R2000мм |
|
| 3 | Эхний тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Хоёр дахь тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Эхний тэнхлэгийн нэрлэсэн дээш эргэх хурд | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/Өмнөд |
| 17°/Өмнөд | 17°/Өмнөд | 17°/Өмнөд |
|
| 6 | Хоёр дахь тэнхлэгийн эргэлтийн нэрлэсэн хурд | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/Өмнөд |
| 24°/Өмнөд | 17°/Өмнөд | 24°/Өмнөд |
|
| 7 | Байршлын нарийвчлалыг давтах | ±0.10мм | ±0.15мм | ±0.20мм |
| ±0.10мм | ±0.10мм | 17°/Өмнөд |
| ±0.15мм | ±0.20мм | ±0.25мм |
|
| 8 | Нүүлгэн шилжүүлэлтийн хүрээний хилийн хэмжээс (урт × өргөн × өндөр) | 1200мм×600мм×70мм | 1600мм×800мм×90мм | 2000мм×1200мм×90мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Байрлал солигчийн нийт хэмжээс (урт × өргөн × өндөр) | 2000мм×1100мм×1700мм | 2300мм×1200мм×1900мм | 2700мм×1500мм×2200мм |
| 1500мм×500мм×850мм | 2000мм×750мм×1200мм | 2400мм×900мм×1600мм |
| 4200мм×700мм×1800мм | 5500мм×900мм×2200мм | 6500мм×1200мм×2600мм |
|
| 10 | Стандарт хоёр тэнхлэгтэй эргэлдэгч хавтан | - | - | - | - | Φ800мм | Φ1200мм | Φ1500мм |
| Φ1500мм | Φ1800мм | Φ2000мм |
|
| 11 | Эхний тэнхлэгийн эргэлтийн төвийн өндөр
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800мм | 1000мм |
| 1500мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
| 12 | Цахилгаан хангамжийн нөхцөл | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортой | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортой | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортой |
| 13 | Тусгаарлалтын ангилал | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Тоног төхөөрөмжийн цэвэр жин | Ойролцоогоор 800 кг | Ойролцоогоор 1300 кг | Ойролцоогоор 2000кг |
| Ойролцоогоор 900 кг | Ойролцоогоор 1600кг | Ойролцоогоор 2500 кг |
| Ойролцоогоор 2200 кг | Ойролцоогоор 4000кг | Ойролцоогоор 6000кг | |
C хэлбэрийн давхар тэнхлэгтэй серво байршуулагч
L хэлбэрийн давхар тэнхлэгтэй серво байршуулагч
U хэлбэрийн давхар тэнхлэгтэй серво байршуулагч
Бүтцийн танилцуулга
Хос тэнхлэгтэй серво байршуулагч нь голчлон гагнасан интеграл хүрээ, гагнуурын шилжилтийн хүрээ, хувьсах гүйдлийн серво мотор болон RV нарийвчлалтай бууруулагч, эргэлдэгч тулгуур, дамжуулагч механизм, хамгаалалтын бамбай болон цахилгаан удирдлагын системээс бүрдэнэ. Гагнасан интеграл хүрээг өндөр чанартай профайлаар гагнаж байна. Цэвэрлэж, стрессийг арилгасны дараа өндөр нарийвчлал, гол байрлалын нарийвчлалыг хангахын тулд мэргэжлийн боловсруулалтаар боловсруулна. Гадаргууг зэврэлтээс хамгаалах будгаар шүршдэг бөгөөд энэ нь үзэсгэлэнтэй бөгөөд өгөөмөр бөгөөд өнгийг нь хэрэглэгчийн шаардлагын дагуу өөрчилж болно.
Гагнасан шилжилтийн хүрээг өндөр чанартай гангаар гагнаж, хэвэнд оруулж, мэргэжлийн аргаар боловсруулна. Гадаргууг суурилуулах, байрлуулах багаж хэрэгсэлд зориулсан стандарт шураг нүхээр боловсруулж, будах, харлуулах, зэврэлтээс хамгаалах боловсруулалт хийнэ.
Эргэдэг тавцан нь мэргэжлийн механик боловсруулалтын дараа өндөр чанартай профиль ганг сонгодог бөгөөд гадаргууг байрлуулах багаж хэрэгслийг суурилуулах стандарт шураг нүхээр боловсруулж, харлуулах, зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэх боловсруулалт хийдэг.
Цахилгаан механизм болгон хувьсах гүйдлийн серво мотор болон RV бууруулагчийг сонгох нь эргэлтийн тогтвортой байдал, байрлалын нарийвчлал, удаан эдэлгээтэй байдал, эвдрэлийн түвшин бага байхыг баталгаажуулж чадна. Дамжуулагч механизм нь гуулинаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь сайн дамжуулагч нөлөөтэй. Дамжуулагч суурь нь салшгүй тусгаарлагчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь серво мотор, робот болон гагнуурын цахилгаан эх үүсвэрийг үр дүнтэй хамгаалж чаддаг.
Цахилгаан удирдлагын систем нь байршуулагчийг удирдахын тулд Японы Omron PLC-ийг ашигладаг бөгөөд тогтвортой ажиллагаатай, эвдрэлийн түвшин багатай. Цахилгаан эд ангиудыг дотоод болон гадаадын алдартай брэндүүдээс сонгож, чанар, тогтвортой байдлыг хангадаг.
