Гурван тэнхлэгтэй хэвтээ эргэлтийн байршуулагч / Гагнуурын роботын байршуулагч
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Босоо эргэлттэй гурван тэнхлэгтэй серво байршуулагч | Хэвтээ эргэлдэгч гурван тэнхлэгтэй серво байршуулагч | ||||||
| Серийн дугаар | ТӨСЛҮҮД | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР |
| 1 | Үнэлгээтэй ачаалал | 500кг | 1000кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400 мм радиус дотор | 500кг | 1000кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400мм/R500мм радиус дотор |
| 2 | Спиндрийн стандарт эргэлтийн радиус | R1200мм | R1500мм | R1200мм | R1800мм | ||
| 3 | Эсрэг босоо амны стандарт эргэлтийн радиус | R400мм | R500мм | R400мм | R500мм | ||
| 4 | Эхний тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Хоёр дахь тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Эхний тэнхлэгийн нэрлэсэн дээш эргэх хурд | 50°/S | 24°/Өмнөд | 50°/S | 24°/Өмнөд | ||
| 7 | Хоёр дахь тэнхлэгийн эргэлтийн нэрлэсэн хурд | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Байршлын нарийвчлалыг давтах | ±0.10мм | ±0.20мм | ±0.10мм | ±0.20мм | ||
| 9 | Нүүлгэн шилжүүлэлтийн хүрээний хилийн хэмжээс (урт × өргөн × өндөр) | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | ||
| 10 | Байрлал солигчийн нийт хэмжээс (урт × өргөн × өндөр) | 4000мм×700мм×1650мм | 5200мм×1000мм×1850мм | 4000мм×700мм×1650мм | 4500мм×3600мм×1750мм | ||
| 11 | Эхний тэнхлэгийн эргэлтийн төвийн өндөр | 1350 мм | 1500мм | 800мм | 1000мм | ||
| 12 | Цахилгаан хангамжийн нөхцөл | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортой | |
| 13 | Тусгаарлалтын ангилал | H | H | H | H | ||
| 14 | Тоног төхөөрөмжийн цэвэр жин | Ойролцоогоор 1800 кг | Ойролцоогоор 3000кг | Ойролцоогоор 2000кг | Ойролцоогоор 2000кг | ||
Хэвтээ эргэлдэгч гурван тэнхлэгтэй серво байршуулагч
Босоо эргэлттэй гурван тэнхлэгтэй серво байршуулагч
Бүтцийн танилцуулга
Гурван тэнхлэгтэй босоо эргэлттэй серво байршуулагч нь голчлон гагнасан интеграл хүрээ, эргэлтийн шилжилтийн хүрээ, хувьсах гүйдлийн серво мотор ба RV нарийвчлалтай бууруулагч, эргэлдэгч тулгуур, дамжуулагч механизм, хамгаалалтын бамбай болон цахилгаан удирдлагын системээс бүрдэнэ.
Гагнасан интеграл хүрээг өндөр чанартай профиль ашиглан гагнаж байна. Цэвэрлэж, стрессийг арилгасны дараа өндөр нарийвчлал, гол байрлалын нарийвчлалыг хангахын тулд мэргэжлийн боловсруулалтаар боловсруулна. Гадаргууг зэврэлтээс хамгаалах будгаар шүршсэн бөгөөд энэ нь үзэсгэлэнтэй, өгөөмөр бөгөөд өнгийг нь хэрэглэгчийн шаардлагын дагуу өөрчилж болно.
Эргэлтийн шилжилтийн хүрээг өндөр чанартай профиль гангаар гагнаж, мэргэжлийн аргаар боловсруулна. Гадаргууг суурилуулах, байрлуулах багаж хэрэгсэлд зориулсан стандарт эрчилсэн нүхээр боловсруулж, будах, харлуулах, зэврэлтээс хамгаалах боловсруулалт хийнэ.
RV бууруулагчтай хувьсах гүйдлийн серво моторыг цахилгаан механизм болгон сонгосон бөгөөд энэ нь эргэлтийн тогтвортой байдал, байрлалын нарийвчлал болон бусад үзүүлэлтүүдийг хангах боломжтой.
Удаан эдэлгээтэй, эвдрэлийн түвшин бага. Цахилгаан дамжуулах механизм нь гуулинаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь сайн дамжуулалтын нөлөөтэй. Цахилгаан дамжуулах суурь нь салшгүй тусгаарлагчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь серво мотор, робот болон гагнуурын цахилгаан эх үүсвэрийг үр дүнтэй хамгаалж чаддаг.
Цахилгаан удирдлагын систем нь байршуулагчийг удирдахын тулд Японы Omron PLC-ийг ашигладаг бөгөөд тогтвортой ажиллагаатай, эвдрэлийн түвшин багатай. Цахилгаан эд ангиудыг дотоод болон гадаадын алдартай брэндүүдээс сонгож, чанар, тогтвортой байдлыг хангадаг.
Гэрэл хаах бамбайг гагнах болон зүсэх явцад үүсэх нуман гэрлээс хамгаалахын тулд хөнгөн цагаан профиль болон хөнгөн цагаан хуванцар хавтангаар угсардаг.
