Гантри төмөр замд суурилуулсан бүтэц нь гагнуурын толгойг том ажлын талбайг хамрах боломжийг олгодог. Шугаман төмөр замын систем нь урт оёдолтой гагнуурын ажилд жигд, нарийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Бүтцийн ган, дам нуруу зэрэг том, хүнд ажлын хэсгүүдийг гагнахад тохиромжтой. Дээрээс нь хийсэн загвар нь роботын ажлын хүрээг өргөжүүлэхийн зэрэгцээ шалны зайг хэмнэхэд тусалдаг. Олон тэнхлэгтэй холбоос нь том эд ангиудад нарийн төвөгтэй гагнуурын зам гаргахад тусалдаг. Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналт нь урт оёдлын дагуу гагнуурын чанарыг тогтвортой байлгахад тусалдаг.
Системийг янз бүрийн процесст зориулсан янз бүрийн гагнуурын бамбараар тоноглож болно. Үүнийг хүнд машин механизм, хөлөг онгоцны үйлдвэрлэл, ган хийцийн үйлдвэрлэлд өргөн ашигладаг. Гантри бүтэц нь сайн хатуулагтай бөгөөд гагнуурын явцад тогтвортой гүйцэтгэлийг дэмждэг. Робот нь тогтмол суурьтай робот гараар хүрээлж чадахгүй хол зайд хүрч чаддаг. Систем нь том эд ангиудын үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд тасралтгүй гагнуурыг дэмждэг.