Гурван тэнхлэгт хэвтээ эргэлтийн байрлал тогтоогч / гагнуурын роботын байрлал
Техникийн параметрүүд
| Босоо эргэлтийн гурвалсан серво байршуулагч | Хэвтээ эргэдэг гурвалсан тэнхлэгт серво байршуулагч | ||||||
| Серийн дугаар | ТӨСЛҮҮД | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР | Параметр | Параметр | ТАЙЛБАР |
| 1 | Нэрлэсэн ачаалал | 500 кг | 1000 кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400мм радиус дотор | 500 кг | 1000 кг | Хоёр дахь тэнхлэгийн R400mm/R500mm радиус дотор |
| 2 | Спиндлийн эргэлтийн стандарт радиус | 1200 мм | 1500 мм | 1200 мм | 1800 мм | ||
| 3 | Эсрэг голын стандарт эргэлтийн радиус | 400 мм | 500 мм | 400 мм | 500 мм | ||
| 4 | Эхний тэнхлэгийг эргүүлэх өнцөг | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Хоёр дахь тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Эхний тэнхлэгийн нэрлэсэн өсөлт хурд | 50°/С | 24°/S | 50°/С | 24°/S | ||
| 7 | Хоёр дахь тэнхлэгийн нэрлэсэн эргэлтийн хурд | 70°/С | 70°/С | 70°/С | 70°/С | ||
| 8 | Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.10мм | ±0.20мм | ±0.10мм | ±0.20мм | ||
| 9 | Шилжүүлэх хүрээний хилийн хэмжээ (урт × өргөн × өндөр) | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | ||
| 10 | Байршил шилжүүлэгчийн ерөнхий хэмжээс (урт × өргөн × өндөр) | 4000мм×700мм×1650мм | 5200мм×1000мм×1850мм | 4000мм×700мм×1650мм | 4500мм×3600мм×1750мм | ||
| 11 | Эхний тэнхлэгийн эргэлтийн төвийн өндөр | 1350 мм | 1500 мм | 800 мм | 1000мм | ||
| 12 | Цахилгаан хангамжийн нөхцөл | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Гурван фазын 200V±10%50HZ | Тусгаарлагч трансформатортай | |
| 13 | Тусгаарлалтын ангилал | H | H | H | H | ||
| 14 | Тоног төхөөрөмжийн цэвэр жин | 1800 кг орчим | 3000 кг орчим | 2000 кг орчим | 2000 кг орчим | ||
Хэвтээ эргэдэг гурвалсан тэнхлэгт серво байршуулагч
Босоо эргэлтийн гурвалсан серво байршуулагч
Бүтцийн танилцуулга
Гурвалсан тэнхлэгт босоо эргэлтийн серво байршуулагч нь голчлон гагнасан салшгүй хүрээ, эргэлтийн шилжилтийн хүрээ, хувьсах гүйдлийн серво мотор ба RV нарийвчлал бууруулагч, эргэлтийн тулгуур, дамжуулагч механизм, хамгаалалтын бамбай, цахилгаан хяналтын системээс бүрдэнэ.
Гагнасан салшгүй хүрээ нь өндөр чанартай профайлаар гагнаж байна.Зөөлөн ба стресс тайлсны дараа түүнийг өндөр нарийвчлалтай, гол байрлалуудын нарийвчлалыг хангахын тулд мэргэжлийн боловсруулалтаар боловсруулна.Гадаргууг зэврэлтээс хамгаалах будаг цацаж, үзэсгэлэнтэй, өгөөмөр, өнгө нь хэрэглэгчийн хүсэлтээр өөрчлөгддөг.
Эргэлтийн нүүлгэн шилжүүлэлтийн хүрээ нь өндөр чанарын профиль гангаар гагнаж, мэргэжлийн боловсруулалтаар боловсруулагдана.Гадаргууг байрлал тогтоох багажийг суурилуулах стандарт урсгалтай нүхээр боловсруулж, будах, харлах, зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэх ажлыг гүйцэтгэнэ.
RV бууруулагчтай хувьсах гүйдлийн серво моторыг цахилгаан механизм болгон сонгосон бөгөөд энэ нь эргэлтийн тогтвортой байдал, байршлын нарийвчлал, нарийвчлалыг хангаж чаддаг.
Удаан эдэлгээтэй, эвдрэл багатай.Дамжуулах механизм нь гуулинаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь сайн дамжуулагч нөлөөтэй.Дамжуулагч суурь нь салшгүй тусгаарлагчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь серво мотор, робот, гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийг үр дүнтэй хамгаалж чаддаг.
Цахилгаан удирдлагын систем нь байрлал тогтоогчийг хянахын тулд Японы Omron PLC-ийг ашигладаг бөгөөд тогтвортой ажиллагаатай, эвдрэл багатай.Ашиглалтын чанар, тогтвортой байдлыг хангахын тулд цахилгаан эд ангиудыг дотоод болон гадаадад алдартай брэндүүдээс сонгон авдаг.
Гэрэл хаах бамбай нь гагнуур болон зүсэх явцад үүсэх нуман гэрлээс хамгаалахын тулд хөнгөн цагаан профиль, хөнгөн цагаан хуванцар хавтангаар угсардаг.
