FANUC хөнгөн цагаан гагнуурын хамтын ажиллагааны робот нь хөнгөн цагааны хайлшаар гагнах нөхцөлд тусгайлан бүтээгдсэн гагнуурын системийн нэгдсэн шийдэл юм. Үүний гол давуу талууд нь хүн-роботын хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал, хөнгөн цагаан гагнуурын процессуудтай нийцтэй байдал, автоматжуулалтын нарийвчлал юм.
1. Гол техник хангамж
Роботын их бие нь 10 кг ачаатай, 1418 мм-ийн ажиллах радиустай FANUC CRX-10iA хамтын ажиллагааны робот юм. Энэ нь 8 жилийн засвар үйлчилгээ шаарддаггүй ажиллагаатай бөгөөд мөргөлдөөн илрүүлэх функц нь хүн-роботын аюулгүй хамтын ажиллагааг хангадаг. Fronius TPS/i гагнуурын цахилгаан эх үүсвэр болон CMT (Хүйтэн металл дамжуулалт) технологитой хослуулсан тул бага дулаан оролт нь хөнгөн цагаан гагнуурын дулааны деформаци болон цацалтыг бууруулдаг бөгөөд 0.3 мм-ээс эхлэн нимгэн хөнгөн цагаан хуудсыг гагнахад тохиромжтой.
2. Техникийн гол онцлогууд
Утас мэдрэгч: Гагнуурын утас нь мэдрэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд оптик төхөөрөмжгүйгээр ажлын хэсгийн хазайлтыг (жишээлбэл, 0.5-20 мм зузаантай хөнгөн цагаан хавтан дээрх зай завсар эсвэл бэхэлгээний алдаа) илрүүлэх боломжийг олгодог. Робот нь гагнуурын замыг автоматаар тохируулж, хөнгөн цагаан гагнуурын дахин боловсруулалт хийх шаардлагагүй болгодог.
Заах горим: Програмчлалын явцад гагнуурын утас нь гулзайлтаас зайлсхийхийн тулд автоматаар татагдах боломжтой бөгөөд тогтмол татах уртыг хадгалж, хөнгөн цагаан гагнуурын замын програмчлалын үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.
Утастай тэжээлийн систем: Олон тэжээгч нь утсыг нэгэн зэрэг тэжээж, зөөлөн хөнгөн цагаан утас, хол тэжээлийн зай зэрэг бэрхшээлийг шийдвэрлэж, хөнгөн цагаан утсаар нарийн тэжээл өгөхийг баталгаажуулдаг.
3. Хэрэглээний үнэ цэнэ
Жижиг багцтай, олон төрлийн хөнгөн цагаан гагнуурын нөхцөлд тохиромжтой тул мэргэжлийн програмчлалын ажилтнуудгүйгээр хурдан ашиглаж болно. Нэмж дурдахад, Fronius WeldCube системийг ашигласнаар гагнуурын өгөгдлийг хянах, үйл явцыг оновчтой болгох, хөнгөн цагаан гагнуурын чанарыг үйлдвэрлэлийн үр ашигтай тэнцвэржүүлэх боломжтой.