ER цувралын уян хатан хоршооллын робот
Техникийн параметрүүд
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Тодорхойлолт | ||||||||
| Ачаалал | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Ажлын радиус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Үхсэн жин | Ойролцоогоор 21 кг | Ойролцоогоор 27 кг | Ойролцоогоор 22 кг | Ойролцоогоор 29 кг | ||||
| Эрх чөлөөний зэрэг | 6 эргэлтэт холбоос | 6 эргэлтэт холбоос | 7 эргэдэг холбоос | 7 эргэдэг холбоос | ||||
| MTBF | >35000 цаг | >35000 цаг | >35000 цаг | >35000 цаг | ||||
| Цахилгаан хангамж | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Програмчлал | Сургалт болон график интерфейсийг чир | Сургалт болон график интерфейсийг чир | Сургалт болон график интерфейсийг чир | Сургалт болон график интерфейсийг чир | ||||
| Гүйцэтгэл | ||||||||
| ХҮЧ | Дундаж | Оргил утга | Дундаж | Оргил утга | Дундаж | Оргил утга | Дундаж | Оргил |
| ХЭРЭГЛЭЭ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Аюулгүй байдал | > 22 Аюулгүй байдлын тохируулгатай функц | > 22 Аюулгүй байдлын тохируулгатай функц | > 22 Аюулгүй байдлын тохируулгатай функц | > 22 Аюулгүй байдлын тохируулгатай функц | ||||
| Баталгаажуулалт | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөх | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөх | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөх | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартыг дагаж мөрдөх | ||||
| Хүч мэдрэгч, багажны фланц | хүч, XyZ | Хүчний момент, XyZ | Хүч, xyZ | Хүчний момент, XyZ | Хүч, xyZ | Хүчний момент, XyZ | Хүч, xyZ | Хүчний агшин, xyz |
| Хүчний хэмжилтийн нарийвчлалын харьцаа | 0.1Н | 0.02 Нм | 0.1Н | 0.02 Нм | 0.1Н | 0.02 Нм | 0.1Н | 0.02 Нм |
| Хүчний хяналтын харьцангуй нарийвчлал | 0.5Н | 0.1Нм | 0.5Н | 0.1Нм | 0.5Н | 0.1Нм | 0.5Н | 0.1Нм |
| Декартын хөшүүн байдлын тохируулж болох хүрээ | 0~3000Н/м,0~300Нм/ради | 0~3000Н/м,0~300Нм/ради | 0~3000Н/м,0~300Нм/ради | 0~3000Н/м,0~300Нм/ради | ||||
| Ашиглалтын температурын хүрээ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Чийгшил | 20-80% RH (конденсацгүй) | 20-80% RH (конденсацгүй) | 20-80% RH (конденсацгүй) | 20-80% RH (конденсацгүй) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ||||
| 180°/с | Ажлын хамрах хүрээ | Хамгийн дээд хурд | Ажлын хамрах хүрээ | Хамгийн дээд хурд | Ажлын хамрах хүрээ | Хамгийн дээд хурд | Ажлын хамрах хүрээ | Хамгийн дээд хурд |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Тэнхлэг 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Тэнхлэг 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Тэнхлэг 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Тэнхлэг 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Тэнхлэг 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Тэнхлэг 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Багажны төгсгөлд хамгийн их хурд | ≤3м/с | ≤2.5м/с | ≤3м/с | ≤2.5м/с | ||||
| Онцлогууд | ||||||||
| IP хамгаалалтын зэрэг | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Цэвэр өрөөний ангилал | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Дуу чимээ | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||||
| Робот суурилуулах | Албан ёсоор суурилуулсан, урвуутай, хажуу тийшээ суурилуулсан | Албан ёсоор суурилуулсан, урвуутай, хажуу тийшээ суурилуулсан | Албан ёсоор суурилуулсан, урвуутай, хажуу тийшээ суурилуулсан | Албан ёсоор суурилуулсан, урвуутай, хажуу тийшээ суурилуулсан | ||||
| Ерөнхий зориулалтын оролт гаралтын порт | Дижитал оролт 4 | Дижитал оролт 4 | Дижитал оролт 4 | Дижитал оролт 4 | ||||
|
| Дижитал гаралт4 | Дижитал гаралт 4 | Дижитал гаралт4 | Дижитал гаралт 4 | ||||
| Хамгаалалтын оролт гаралтын порт | Гадны яаралтай зогсоол 2 | Гадны яаралтай зогсоол2 | Гадны яаралтай зогсоол 2 | Гадны яаралтай зогсоол2 | ||||
|
| Гадна хамгаалалтын хаалга2 | Гадна хамгаалалтын хаалга 2 | Гадна хамгаалалтын хаалга 2 | Гадна хамгаалалтын хаалга 2 | ||||
| Багаж холбох хэрэгслийн төрөл | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Багаж I/O тэжээлийн хангамж | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Аж үйлдвэрийн хэрэглээ
XMate уян хатан хамтын роботууд нь уян хатан угсрах, шураг цоожлох, шалгах, хэмжих, тээвэрлэх, материал дээрх цавууг арилгах, тоног төхөөрөмжийн арчилгаа гэх мэт үйл явцын төрөл бүрийн хэрэглээнд тохиромжтой. Энэ нь бүх төрлийн аж ахуйн нэгжүүдэд бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, уян хатан автоматжуулалт хийхэд тусална.
