CR цувралын уян хатан хоршооллын робот
Техникийн параметрүүд
| CR7 | CR12 | |||
| Тодорхойлолт | ||||
| Ачаалал | 7 кг | 12 кг | ||
| Ажлын радиус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Үхсэн жин | Ойролцоогоор24 кг | Ойролцоогоор40 кг | ||
| Эрх чөлөөний зэрэг | 6 эргэлтэт холбоос | 6 эргэлтэт холбоос | ||
| MTBF | >50000 цаг | >50000 цаг | ||
| Цахилгаан хангамж | DC 48V | DC 48V | ||
| Програмчлал | Сургалт болон график интерфейсийг чир | Сургалт болон график интерфейсийг чир | ||
| Гүйцэтгэл | ||||
|
ЦАХИЛГААН ХЭРЭГЛЭЭ
| Дундаж | Оргил
| Дундаж | Оргил
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000 Вт | |
| Аюулгүй байдлын гэрчилгээ | >22 Аюулгүй байдлын тохируулгатай функц “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ЕХ-ны CE гэрчилгээ” стандарт | >22 Аюулгүй байдлын тохируулгатай функц “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ЕХ-ны CE гэрчилгээ” стандарт | ||
| Хүч мэдрэгч, багажны фланц | Хүч, xyZ | Хүчний агшин, xyz | Хүч, xyZ | Хүчний агшин, xyz |
| Хүчний хэмжилтийн нарийвчлалын харьцаа | 0.1Н | 0 02 Нм | 0 1N | 0.02 Нм |
| Хүчний хяналтын харьцангуй нарийвчлал | 0 5N | 0 1Нм | 0 5N | 0 1Нм |
| Декартын хөшүүн байдлын тохируулж болох хүрээ | 0~3000Н/м, 0~300Нм/ради | 0~3000Н/м, 0~300Нм/ради | ||
| Ашиглалтын температурын хүрээ | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Чийгшил | 20-80% RH (конденсацгүй) | 20-80% RH (конденсацгүй) | ||
| Хөдөлгөөн | ||||
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.02 мм | ±0.02мм | ||
| Мотор холболт | Ажлын цар хүрээ | Хамгийн дээд хурд | Ажлын цар хүрээ | Хамгийн дээд хурд |
| Тэнхлэг 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Тэнхлэг 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Тэнхлэг 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Тэнхлэг 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| Тэнхлэг 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| Тэнхлэг 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| Тэнхлэг 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Багажны төгсгөлд хамгийн их хурд | ≤3.2м/с | ≤3.5м/с | ||
| Онцлогууд | ||||
| IP хамгаалалтын зэрэг | IP67 | IP67 | ||
| ISO Цэвэр өрөөний ангилал | 5 | 5 | ||
| Дуу чимээ | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||
| Робот суурилуулах | Албан ёсоор суурилуулсан, урвуутай, хажуу тийшээ суурилуулсан | Албан ёсоор суурилуулсан, урвуутай, хажуу тийшээ суурилуулсан | ||
| Ерөнхий зориулалтын оролт гаралтын порт | Дижитал оролт | 4 | Дижитал оролт | 4 |
| Дижитал гаралт | 4 | Дижитал гаралт | 4 | |
| Хамгаалалтын оролт гаралтын порт | Гадны яаралтай тусламж | 2 | Гадны яаралтай зогсоол | 2 |
| Гадна хамгаалалтын хаалга | 2 | Гадна хамгаалалтын хаалга | 2 | |
| Багаж холбох хэрэгслийн төрөл | M8 | M8 | ||
| Хэрэгсэл оролт гаралтын тэжээлийн хангамж | 24V/1A | 24V/1A | ||
Бүтээгдэхүүний хэрэглээ
Мөн эд ангиудын үйлдвэрлэл нь автоматжуулалтын өндөр түвшинтэй салбар боловч нийлүүлэлтийн сүлжээнд асар их нэмэлт боломжууд байсаар байна.Хэрэв ерөнхий угсралтын үйл явц нь харьцангуй төвөгтэй бөгөөд үйл явцын уян хатан чанар өндөр байвал илүү аюулгүй, уян хатан хоршооллын робот нь янз бүрийн төвөгтэй процесс, ажлын нөхцлийг даван туулж, уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудыг аажмаар сольж, автомашины үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн олон үе шатанд үнэ цэнийг нэмдэг. үйлдвэрлэлийн ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлэх.
Автомашины үйлдвэр нь хатуу стандарт, иж бүрэн системтэй бөгөөд хэрэглэгчид давтагдах ажлын чанар, тууштай байдалд анхаарлаа хандуулдаг тул зардал багатай, өндөр үр ашигтай хамтран ажиллах робот нь хамгийн тохиромжтой сонголт юм.exMate уян хатан хамтран ажиллах роботуудыг суулгах, дахин байрлуулахад хялбар байдаг нь автомашины салбарын өөрчлөн тохируулах, өөрчлөгдөж буй зах зээлд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хэрэгцээг хангадаг.Тэргүүлэгч аюулгүй байдал нь операторуудын аюулгүй байдлыг хангахын зэрэгцээ үр ашгийг дээшлүүлж, хүн, машин зэрэгцэн орших, хамтын ажиллагааг бодитой болгодог.
