SR цуврал хамтран ажиллах робот
Техникийн параметрүүд
| SR3 | SR4 | |||
| Тодорхойлолт | ||||
| Ачаалал | 3 кг | 4кг | ||
| Ажлын радиус | 580 мм | 800 мм | ||
| Үхсэн жин | Ойролцоогоор14 кг | Ойролцоогоор17 кг | ||
| Эрх чөлөөний зэрэг | 6 эргэлтэт холбоос | 6 эргэлтэт холбоос | ||
| MTBF | > 50000 цаг | > 50000 цаг | ||
| Цахилгаан хангамж | AC-220V/ DC 48V | AC-220V/ DC 48V | ||
| Програмчлал | Сургалт болон график интерфейсийг чир | Сургалт болон график интерфейсийг чир | ||
| Гүйцэтгэл | ||||
| ХҮЧ | Дундаж | Оргил | Дундаж | Оргил |
| ХЭРЭГЛЭЭ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Аюулгүй байдал | Мөргөлдөөнийг илрүүлэх, виртуал хана, хамтын ажиллагааны горим зэрэг 20 гаруй тохируулж болох аюулгүй байдлын функцууд | |||
| Баталгаажуулалт | ISO-13849-1, Cat стандартыг дагаж мөрдөх.3, PL d.ISO-10218-1.ЕХ-ны CE баталгаажуулалтын стандарт | |||
| Хүч мэдрэгч, багажны фланц | Хүч, xyZ | Хүчний агшин, xyz | Хүч, xyZ | Хүчний агшин, xyz |
| Хүчний хэмжилтийн нарийвчлалын харьцаа | 0.1Н | 0.02 Нм | 0.1Н | 0.02 Нм |
| Ашиглалтын температурын хүрээ | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Чийгшил | 20-80% RH (конденсацгүй) | 20-80% RH (конденсацгүй) | ||
| Хүчний хяналтын харьцангуй нарийвчлал | 0.5Н | 0.1Нм | 0.5Н | 0.1Нм |
| Хөдөлгөөн | ||||
| Дахин давтагдах чадвар | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ||
| Мотор холболт | Ажлын цар хүрээ | Хамгийн дээд хурд | Ажлын цар хүрээ | Хамгийн дээд хурд |
| Тэнхлэг1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Тэнхлэг2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Тэнхлэг3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Тэнхлэг 4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Тэнхлэг5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Тэнхлэг 6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Багажны төгсгөлд хамгийн их хурд | ≤1.5м/с | ≤2м/с | ||
| Онцлогууд | ||||
| IP хамгаалалтын зэрэг | IP54 | |||
| Робот суурилуулах | Ямар ч өнцгөөр суурилуулах | |||
| Хэрэгсэл I/O порт | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Хэрэгслийн холбооны интерфейс | 1 талын 100 мегабит Ethernet холболтын суурь RJ45 сүлжээний интерфейс | |||
| Хэрэгсэл оролт гаралтын тэжээлийн хангамж | (1)24В/12В,1А (2)5В, 2А | |||
| Үндсэн бүх нийтийн оролт гаралтын порт | 4DO, 4DI | |||
| Харилцааны үндсэн интерфейс | 2 талын Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Үндсэн гаралтын тэжээлийн хангамж | 24V, 2А | |||
Бүтээгдэхүүний хэрэглээ
X Mate уян хатан хамтын роботыг автомашин, эд анги, 3С ба хагас дамжуулагч, металл ба хуванцар боловсруулах, шинжлэх ухааны судалгааны боловсрол, арилжааны үйлчилгээ, эмнэлгийн тусламж үйлчилгээ гэх мэт салбарт өргөнөөр ашиглаж, төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн гарц, чанарыг сайжруулах, уян хатан үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлэх, ажилтнуудын аюулгүй байдлыг сайжруулах.
